좌표계

1. 개요

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}

2. 학문적으로 유용한 좌표계

2.1. 데카르트 좌표계

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를

#!if 문단 != null & 앵커 == null
의 [[데카르트 좌표계#s-|]]번 문단을

#!if 문단 == null & 앵커 != null
{{{#!if 문서명 = 문서명 != null ? 문서명 : calleeTitle
의 [[데카르트 좌표계#|]] 부분을}}}

2.2. 극좌표계

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#!if 문단 == null & 앵커 != null
{{{#!if 문서명 = 문서명 != null ? 문서명 : calleeTitle
의 [[극좌표계#|]] 부분을}}}

2.3. 원통좌표계

2.3.1. 유체역학

2.3.2. 미술

2.4. 구면좌표계

< 물리학에서 주로 사용하는 구면좌표계. 중심으로부터의 거리 [math(r)], [math(z)]축과 이루는 각도 [math(\theta)], [math(x)]축과 이루는 각도 [math(\phi)]를 이용해서 위치를 표시. >

2.5. 동차 좌표

• 동차 좌표[9], 혹은 사영 좌표[10]라 불리는 좌표계는 특정 입체가 평면에 투영된 모습을 다룰 때 많이 쓰인다. 평면 위의 한 점을 [math((x,\,y,\,z))]로 나타낸다. 좌표의 비율이 의미가 있고 실제 값은 중요치 않을 경우, 또는 [math(x)], [math(y)], [math(z)] 등 축의 요소뿐만 아니라 상수항의 요소도 필요한 경우 등에 사용한다. 가장 대표적인 활용 예시가 로봇공학이다.

2.6. 카메라 좌표계

• 카메라의 입장에서의 좌표계이다. 카메라 좌표계 참고.

2.7. 기타 여러 가지 좌표계

• 일반화 좌표계(generalized coordinate system)라는 것도 있다. 이것은 점의 위치를 표현하는 함수에 넘겨질 인자들을 나열함으로 좌표를 구성하는 좌표계다. 주로 물리학의 라그랑주 역학, 해밀턴 역학에서 주로 쓰인다. 공간 자체가 변형하는 상황을 다루는 일반 상대성 이론의 기술에 있어 필수인 좌표계이기도 하다. 이처럼 좌표축이 여러 가지로 확장되며, 서로 직교하지 않으며 곡선으로 진행하는 축이 도입되기도 한다. 이쯤되면 흔히 생각하는 모든 좌표값이 0인 원점은 없으며, 단위벡터의 설정방법도 여러 가지가 되며, 미분(정확히는 그레이디언트 관련) 등의 벡터/텐서연산이 직교좌표계와는 비교도 못하게 복잡해진다.

• 관성 좌표계

• 쌍곡좌표계

3. 지구의 지점을 나타내는 좌표계

• 지리좌표
  지구상의 한 점을 위도와 경도의 조합으로 나타내는 좌표체계. 구형인 지구를 동-서 360°, 남-북 180°로 분할한 형태의 구좌표계이다. 지구의 표면은 평면이 아닌 구체이므로 위도에 따라 경도 1°의 길이가 달라진다. 적도에서의 경도 1°가 가장 길고 남극점/북극점에서의 거리는 0 m이다.
• 측지계: 지구와 비슷한 표준적인 타원체를 설정하고 그에 맞춰 위도, 경도를 나타내는 시스템.[11] 국가별로 다른 측지계를 쓰다가 GPS의 등장으로 범지구적 측정이 가능해지자 세계측지계가 제정됐다. 지구타원체 참고. 한국은 일본과 같은 동경측지계를 쓰다가 2000년대부터 세계측지계로 전환 중이다.[12]#
• UTM(universal transverse mercator)
• 군사좌표(MGRS; military grid reference system)
• 범지구격자참조체계(GARS; global area reference system)
• ECEF(Earth-centered, Earth-fixed)
  3차원 직교좌표계의 형태로, 지구 중심점을 원점으로 하여 [math(x)], [math(y)], [math(z)]의 세 축으로 나타낸다. 단위는 일반적으로 1 m이다. GPS 등에서 사용된다.

4. 천구를 나타내기 위한 좌표계

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4.1. 관련 문서

• -지구과학Ⅰ-: 교육과정이 개정되면서 관련 내용이 지구과학II로 옮겨졌다.
• 지구과학Ⅱ
• 자코비 행렬