명진여객에서 수십년 전부터 운행한 경기도 광주 - 천호동 간 시외완행 노선이 시초다. 이후 동서울터미널이 개장하며 이 곳으로 종점이 연장되었다.
90년대에 경쟁노선이던 13번보다는 다소 늦게 시내버스로 형간전환되어 대원고속[2]과 쟁쟁한 경쟁을 벌였던 노선이었다. 15번과 거의 동일한 115번 좌석 노선도 있었고 KD의 13번과도 노선이 동일해 피터지는 레이스 경쟁을 펼쳤다. 그러다 KD에서 하남시와 43번국도 대신 중부고속도로로 쭉 달리는 1113-1번을 개통시켰고 수요가 그쪽으로 몰리면서 명진의 참패로 끝났고 이 때(1996~7년) 광주, 이천, 여주, 하남 지역이 고스란히 KD 운송그룹의 수중으로 넘어오면서 15번도 대원고속이 운행하게 되었다.
이후 13번과의 중복을 이유로 기존 구간은 폐지하고 15번의 인가를 이용하여 남양주 덕소 - 구리시 - 강변역 노선으로 재편하였다. 1999년부터 2000년대 초반까지는 팔당까지 운행했다가 2003년 즈음 도곡리(덕소) 출발로 바뀌고 이후 2005년을 전후로 경기고속으로 이관.
2009년 8월 26일부로 112-3번 인가 2대를 15번으로 가져와 증차했다.
2012년 7월 NEW BS110 10대가 투입되면서 15번도 저상버스를 운행하게 되었으나... 2018년 6월 30일 부로 17번으로 전부 트레이드 되어 현재는 일반차량들로만 운행 중이다.
2019년 5월 1일에 경기여객이 공동배차에 참여했고, 2019년 6월 3일에 완전히 이관되었다.
2020년 12월 1일에 '롯데백화점 ~ 돌다리 ~ 구리시청 ~ 구리경찰서' 구간이 '롯데백화점 ~ 구리여고 ~ 동명빌라 ~ 구리경찰서' 구간으로 변경됨과 동시에 전세버스로 운행하던 1-8번의 운행이 종료되었다. #
역사에서도 볼 수 있듯이 태생이 광주·하남 일대 노선이어서 15번의 지선들은 모두 하남이나 광주에서 출발했다. 15-2번(하남아파트 - 광진교 - 강변역)과 15-3번(하남 - 명일동 - 강변역), 15-5번(상사창동 - 명일동 - 강변역)은 폐선되어 지금은 15-1번(광주 - 남한산성) 하나만 남아 있다. 그런데 15-1번도 원래는 남한산성을 출발해 하남 경유, 강변역 회차 노선이었다.
2021년 현재 덕소에서는 강변북로를 타고 한방에 가주는 1660번이 있어서 별로 타는 사람들은 없고 167번[3] 처럼 동네 버스로 이용하는 수준이다.[4]
KD 노선 치고는 은근히 잘 달리는편이다. 막차의 경우 강변역에서 덕소까지 50분정도에 주파한다.
그러나 97번의 아산병원 연장 및 증차로 인해 도농역 ~ 강변역에서의 입지가 조금 타격이 가더니, 주 52시간 근무제 및 땡큐버스 차출 등의 이유로 이 노선도 지속적인 감차를 못 피했지만 크게 불편해지진 않았는데, 코로나로 인해 엄청난 감차를 당해 오늘내일하는 상황까지 왔다. 그래서 2020년 9월 기준으로는 위에 기재된 인가대수의 3분의 1인 5대만 운행중이며 배차간격은 30~40분이다.[5]
팔당 동막골에서 도곡리종점으로 단축된 것 외에는 20년 가까운 세월에 노선변경이 거의 없었으나, 2020년 12월 1일부터 장자대로 일대의 토평.교문택지 주민들의 편의를 위해 구리시 구간에서 큰 폭으로 바뀐다. 93번과는 남양주제2청사부터, 91번과는 검배사거리부터 겹치게 되는데 이 두 노선은 각각 40~50분, 50~80분 간격으로 현재 15번보다 더한 파행운행중에다가 덜 겹치지만 그나마 자주 다니는 95번은 유사한 버스가 제대로 못 다니는 상황에다 다산신도시 진건지구에서의 인파때문에 가축수송이 심각하다보니 궁여지책으로 15번을 집어넣는 것으로 보인다.
위의 변경과 동시에 덕소에서는 수택동 일대(구리여고, 토평고, 구리고)로 한번에 가는 노선이 구 1166번 직행좌석버스[6] 이후로 오랜만에 다니게 되지만, 돌다리 정류장으로 가는 노선이 1개 감소하게 되는데, 덕소 주민들이 동네 버스처럼 많이 이용해온 이유 중 하나가 돌다리 연계인만큼 불편함이 예상된다. 그 탓에 덕소에서 돌다리를 잇는 버스는 이제 166-1번이랑 166번 뿐이다.
덕소까지 빨리 가고 싶으면 1660번을 이용하는게 좋다. 이 노선은 구리로 돌아가기 때문에 소요시간이 오래 걸린다. 단 1660번이 직행좌석이라 요금이 부담된다면 정시성에서 앞서는 전철을 이용해서 가는 방법도 있다.
특이하게도 의정부 면허 차량이 1대 있다. 1-2번을 경기여객으로 이관하면서 가져온 면허이며, 나머지는 모두 경기고속에서 그대로 이관된 면허들이다.
전원일기에서도 나온 적이 있었는데, 2001년에 방영된 993회인 '미국서 온 손님'편에서 당시 운행하던 15번 버스가 의도치 않게 등장하였다.