1. 개요
Analytical mechanics · 解析力學뉴턴의 운동 방정식을 수학적인 형식으로 깊이 있게 이해하고 확장시킨 역학 원리를 의미한다. 크게 라그랑주가 토대를 마련한 라그랑주 역학과 해밀턴이 토대를 마련한 해밀턴 역학이 있으며, 각각의 역학 체계에서 라그랑지언과 해밀토니언이 나왔다.
추가로 푸아송과 리우빌, 야코비, 아르놀트 등도 해석역학의 토대를 만드는 데에 기여했다.
2. 라그랑주 역학
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의 [[라그랑주 역학#|]][[라그랑주 역학#|]] 부분을3. 해밀턴 역학
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