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| 자격증 | ||
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| 산업기사 및 기사 컴퓨터응용가공산업기사 · 기계조립산업기사 · 기계설계산업기사 · 정밀측정산업기사 · 일반기계기사 | ||
| 기능장 및 기술사 기계가공기능장 · 기계기술사 | ||
| 항공 계열 | 기능사 항공기정비기능사 · 항공전기·전자정비기능사 | |
| 산업기사 및 기사 항공산업기사 · 항공기사 | ||
| 기능장 및 기술사 항공기관기술사 · 항공기체기술사 | ||
1. 개요
라틴어의 "moto"(움직인다)에서 온 단어로, 형태를 막론하고 에너지를 공급받아 이를 어떤 기계적인 움직임으로 변환하는 장치를 말한다. 공급되는 에너지의 형태는 전기, 열, 압력, 탄성까지 매우 다양해서 전기 모터부터 시작해서 로켓이나 내연기관도 전부 모터라고 부를 수 있다. 물레방아나 풍차처럼 운동 에너지를 받아서 방향만 바꿔 출력하는 기계는 기계적인 움직임의 근원이라고 볼 수 없으므로 모터라고 부르지 않는다.영어 등에서는 자동차를 모터 카(Motor Car)나 모터 비히클(Motor Vehicle), 오토바이를 모터 사이클(Motor Cycle)이라고 부르는 등, 한국보다 좀 더 넓은 의미의 원동기로서 엔진과 거의 동격의 뜻을 가지는 경우가 많다. 다만 한국에서는 모터가 전기 모터 또는 전동기만을 의미하는 경우가 많다.
2. 액츄에이터와의 구분
액츄에이터(actuator)는 어떤 동작을 일으키는 장치를 뜻하며 우리말로는 흔히 구동기 또는 작동기라고 부른다. 의미가 모터와 비슷해서 모터와 액츄에이터를 혼동하거나 이상하게 혼용하는 경우가 종종 있는데 그러지 않도록 주의해야 한다. 모터는 "원동기"의 의미가 강하지만 액츄에이터는 원하는 움직임을 구현하는 "시스템"의 의미가 더 강하므로 의미가 완전히 다르다.예를 들어 사람이 앞에 서면 자동으로 열고 닫히는 자동문을 생각해보자. 자동문은 직선운동을 하지만 자동문을 구동하기 위한 원동기는 주로 전동기로 구성되며, 이 전동기는 일반적으로 회전 운동을 한다. 일반적으로는 순수하게 "원동기"만 가지고 직선 운동을 만들기보다는 웜 기어등으로 회전 운동을 직선 운동으로 바꿔줌으로써 자동문의 직선운동을 구현하게 되는데, 이 때 움직임의 근원이 되는 전기 모터가 모터가 되고 모터와 기어를 모두 포함하여 시스템이 필요로 하는 기계적인 움직임으로 변환하는 구동 시스템이 액츄에이터가 된다.
자동차와 같이 원동기와 최종 출력 사이에 어떤 동력변환이 필요한 경우에도 액츄에이터와 모터가 분리된다. 예를 들어 엔진의 운동과 자동차가 필요로 하는 바퀴의 운동은 "회전"이므로 운동의 형태는 동일하지만 그렇다고 해서 멍청하게 바퀴 하나에 내연기관 하나씩을 다이렉트로 꽂아버릴 수는 없는 노릇이다. 엔진과 바퀴 사이에는 동력을 적절하게 분배하기 위한 파워트레인과 회전력의 특성을 제어하기 위한 변속기도 필요하다. 이 때 내연기관 엔진이 모터가 되고, 엔진과 함께 파워트레인, 변속기 등을 모두 포함한 바퀴 구동 시스템이 액츄에이터가 된다.
사람을 비롯한 생물체의 여러 기관과 관절을 구동하는 근육도 모터보다는 액츄에이터로써 골격계와 같이 소개되는 경우가 많다.
이들이 자주 혼동 되는 까닭은 모터가 곧 액츄에이터가 되는 시스템도 많기 때문이다. 모터의 회전운동으로 바로 팬을 돌려서 바람을 만드는 선풍기 같은게 그렇다. 이런 경우는 방금 말했다시피 얘가 모터냐 액츄에이터냐를 따질 필요가 없고 그냥 모터이자 액츄에이터라고 하면 된다. 시스템이 필요로 하는 기계적 운동을 모터가 별도의 변환 없이 바로 만들 수 있으므로 모터가 곧 액츄에이터가 되었을 뿐이다.
3. 전기 모터
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