주역이 되는 아이돌 초인들은 볼드처리
1. 괴수퇴치편
2. 제20회 초인올림픽 편
3. 아메리카 원정 편
4. 제21회 초인올림픽 편
5. 7인의 악마초인편
6. 황금 마스크편
7. 꿈의 초인태그 편
8. 근육별 왕위쟁탈전 편
- 비상팀
- 강력팀
- 기교팀
- 초인혈맹군
- 잔학팀
- 지성팀
- 기타 왕위쟁탈전 편 등장인물.
9. 완벽초인시조편
10. 오메가 센타우리의 육창객 편
11. 초신 편[임시_에피소드명.]
12. 애니메이션 오리지널
- 극악초인편
13. 기타
- 울트라맨(근육맨)
- 포동포동맨
- 근골 할멈
애니판 오리지널 캐릭터. 근골맨의 할머니, 주로 점이나 초능력으로 인물들을 도와준다. - 에이프곤
- 돈 피카 데리카오네
- 규동애호가 클럽 회원들
근육맨이 설립한 규동애호가에 들어온 3명의 엑스트라들. 근육맨과 같이 규동을 먹고다녔지만 초인올림픽 편 이후로 점점 비중이 줄어들어 어느센가 잊혀졌다. 애니판에선 잘 나왔지만 이쪽도 마찬가지로 어느센가 안나오게 되었다. - 안경을 쓴 남성
원작에서만 등장하는 엑스트라이자 관객중 한명, 아나운서 근처를 잘보면 이 자가 있는 경우가 종종 있다. 애니판에선 나오지않는다. - 킹 돈
- 테일 램프
- 그레더
- 오카마라스
- 죤블맨[a]
- 커맨더스[a]
- 근육맨 티거
아식스의 브랜드 오니츠카 타이거의 홍보용 캐릭터. 근육맨과 호랑이를 합친 모습의 초인. 설정상에는 근육맨 제브라의 형이지만 제브라와는 달리 정의초인. 초인강도는 1억 파워.
[임시_에피소드명.] 에피소드 명이 아직 밝혀지지않았다.[2] 실제로 사용하는 기술들도 근육 버스터, 근육 드라이버, 48살인기 - 풍림화산을 베낀 바론 버스터, 바론 드라이버, 바론 풍림화산 등 대부분 근육맨의 기술의 어레인지 기술들이다.[a] 2세에 나온 등장인물이나 시간대상 아직 초대에 나온 등장인물이다.[a] 2세에 나온 등장인물이나 시간대상 아직 초대에 나온 등장인물이다.[a] 2세에 나온 등장인물이나 시간대상 아직 초대에 나온 등장인물이다.