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컴퓨터 키보드 최상단 좌측에 위치한 키이다.
주로 명령의 취소나 중단, 프로그램의 종료 등의 기능을 수행한다. 게임에서는 주로 탭 키와 함께 게임 메뉴를 여는데 활용된다. 움짤의 재생을 정지시키는 기능이 있어 한때 'ESC놀이'이라는 일종의 룰렛 게임이 퍼지기도 했다.
이름은 "탈출하다"를 의미하는 영어 단어 escape에서 왔다.
키에는 앞의 3글자를 따와서 Esc라고 새겨져있다. 왠지 두문자어처럼도 보여서 ESC라고 모두 대문자로 쓰는 때도 많으나 앞글자만 딴 것이 아니라서 Esc라고 쓰는 것이 맞다. 한국에서는 보통 읽을 때도 두문자어처럼 '이에쓰씨'라고 읽지만 영미권에서는 '이스케이프 키'라고 읽는다는 모양이다.