제너럴 아토믹스 사의 다목적 모듈형 무인기 컨셉안인 갬빗(Gambit) 프로젝트를 기반으로 XQ-67A를 발전시켜 개발한 무인기이며, 미 공군의 무인전투기 프로젝트인 CCA에 선정되어 YFQ-44와 함께 선정되었다. 정식 채용된다면 제식명은 FQ-42가 될 가능성이 높다.
목업은 2024년 9월에 YFQ-44와 함께 공개되었으며, XQ-67A와 형상은 유사하지만 더 빠른 속도와 전투기 수준의 기동성을 위해 각종 개량이 가해졌다. 통상적인 '로열 윙맨' 컨셉과 동일하게 단일 엔진, 긴 동체, V형 미익, 그리고 내부무장창을 갖추고 있으며 AIM-120 AMRAAM 2발을 탑재할 것으로 계획되고 있다. MUM-T와 저렴한 비용을 목표로 개발하고 있기 때문에 유인기 대신 위험이 높은 임무에 투입될 수 있을 것으로 기대받고 있다.