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| 1권역 | 내수읍·북이면 | ||
| 2권역 | 낭성면·미원면 | ||
| 3권역 | 가덕면·문의면 | ||
| 4권역 | 현도면 | ||
| 남이면 | |||
| 5권역 | 강내면 | ||
| 오송읍 | |||
| 6권역 | 옥산면 | ||
| 7권역 | 오창읍 |
| | |
| A2번 | A3번 |
1. 노선 정보
| | |||||
| | |||||
| |||||
| 기점 | 충청북도 청주시 흥덕구 오송읍 봉산리(오송역) | 종점 | 대전광역시 유성구 반석동(반석역) | ||
| 종점행 | 첫차 | 09:30[A3] 10:00[A2] | 기점행 | 첫차 | 10:50[A3] 11:20[A2] |
| 막차 | 14:30[A3] 15:00[A2] | 막차 | 15:50[A3] 16:20[A2] | ||
| 평일배차 | 30~150분 (1일 8회)[9] | 주말배차 | 미운행 | ||
| 운수사명 | 오토노머스에이투지[10] | 인가대수 | 4대[11] | ||
| 노선 | 오송역 - 세종오송로 - 한누리대로 - 누리동(미정차) - 한별동(미정차) - 해밀동,산울동 - 세종충남대학교병원(미정차) - 도담동 - 정부세종청사북측 - 정부세종청사남측 - 다정동(미정차) - 새롬동.나성동 - 한솔동 - 세종고속시외버스터미널 - 세종로 - 북유성대로 - 반석역 | ||||
2. 개요
충북·세종·대전 자율주행차량 시범운행지구를 운행하는 세종과 청주의 자율주행버스 노선으로 2022년 8월에 사업자로 선정된 오토노머스에이투지에서 운영을 전담한다.3. 역사
- 2022년 12월 27일부터 2023년 4월 16일까지[12]는 사전에 신청한 시민체험단에 한하여 무상으로 이용할 수 있었으며[13], 2023년 4월 17일부터 일반을 대상으로 한 유상 운행을 개시했다.
- 2023년 6월 2일, 1차 운행을 종료하고 약 4개월 간 운휴에 들어갔고, 9월 즈음에는 A2번과 A3번 차량이 모두 아폴로 900로 교체되고 승객을 태우지 않은 채 BRT 구간을 주행하는 모습이 간간히 목격되었다.
- 2023년 10월 6일부터 2차 운행이 개시되었다. # 반석역까지 노선이 연장되었고, 1차 운행 당시에는 정차 없이 통과하던 한솔동 정류장에 추가 정차하도록 조정되었으며 A2번, A3번 모두 레스타와 아폴로 750 기반 차량들이 전부 빠지고 아폴로 900 기반 차량 각 1대로 운행 차량이 교체되었다.
- 2024년 4월 1일부터 2대(A2, A3 각 1대)가 증차되어 총 4대로 운행한다. 운행 횟수도 하루 8왕복으로 4왕복 증회된다. #
4. 특징
BRT 전용 구간을 이용해 반석역에서 오송역까지 왕복 62.4km를 일 8왕복 운행한다. 차량은 레벨 3 자율주행이 가능한 아폴로 900 차량 4대(A2 2대, A3 2대)#로 운영된다. 비상시에 대비해 차량에 운전원과 안전요원이 동승하여 운행한다. 입석형 차량으로 운행하지만 차량 내 입석은 허용되지 않으며, 타 좌석버스와 같이 외부에 남은 좌석 수가 표시된다. 차내에는 차량의 운행 상태와 LIDAR 측정값 등을 보여주는 안내 디스플레이가 있으며, 2024년 4월경 운전석 핸들 카메라가 추가되었다.A2는 세종특별자치시의 노선으로 A3는 청주시의 노선으로 각각 한정면허로 인가가 되었으며[14] 시간표 상에 달리 인가된 노선 번호로 교차하며 운행한다.
한누리대로 상 일부 BRT 정류장은 무정차 통과하므로, 이 노선을 이용하기 전 아래의 경유 정류장 목록을 주의 깊게 살펴볼 것을 권장한다.
1차 운행 당시에는 세종터미널에서 오송역까지 왕복 운행거리 44.8㎞를 일 왕복 6회 운행했으며, 레벨 3 자율주행이 가능한 아폴로 750 전기버스 1대와 레스타 2대로 운영되었다. 다만 안내문과 홍보 포스터 등 매체들에는 앞서 언급한 두 종류의 차량만 언급되었지만, 산학연클러스터 정류장 인근에 있는 이들 노선의 전용 차고지 내에 아폴로 900 차량 한 대가 이들 노선의 차량들과 동일한 도색과 함께 A2번 노선번호를 한 채 주차되어 있거나, 이 차량이 승객을 태우지 않은 채 시간표에 정해진 시간 이외에 노선을 운행하는 것이 목격되기도 했다. 향후에 A2번에 운영되는 레스타를 대체할 용도로 도입되었다고 하며, 실제로 2차 운행 시부터 A2번과 A3번 차량이 모두 아폴로 900으로 바뀌었다.
무상 시험운행 기간에는 사전에 체험 신청[15]을 제출한 시민에 한하여 좌석제로 이용이 가능하도록 했다.
2023년 내에 기존 세종터미널 종점에서 반석역까지 연장하여 운행하는 것이 계획되었으며, 이에 2023년 2월에 국토교통부에서 기존 충북·세종 자율주행차량 시범운행지구를 대전까지 확대하여 지정하였다.
2차 운행부터 반석역으로 노선이 연장됨에 따라 A3번은 대전광역시 유성구에 진입하는 최초의 청주시 면허 시내버스 노선, 최초로 전철 노선과 연계되는 청주시 면허 시내버스 노선이 됐다.
2024년 4월 증차와 동시에 동년 10월 경 청주공항으로의 운행범위 확대 계획도 발표되었는데, 해당 구간은 A2, A3 노선의 연장이 아닌 세종터미널 ~ 오송역 ~ 청주공항 간을 운행하는 별도 노선이 될 것으로 보인다.[16][17] 해당 노선의 번호가 공개되면 문서 분리 예정.
시스템이 속도 제한을 칼 같이 지켜서, 시내에서는 최고 50km/h로 달리고 세종터미널~반석역 구간과 세종오송로에서는 구간 제한속도(60km/h ~ 80km/h)에 맞추어 달리되 75km/h를 넘기지는 않는다. 이유를 알 수 없는 급감속이 꽤 잦은 편인데, 특히 중앙분리대가 있는 구간의 코너에서 감속이 자주 관찰된다. 운행이 지속되면서 개선이 이루어지고 있는 것으로 보이기에, 시스템의 향상을 기다려 봐야 할 부분.
4.1. 운임
아래 운임은 2023년 4월 17일 일반 대상 유상 운행 개시 당시부터 적용되기 시작했다. A2번은 세종시, A3번은 청주시의 환승할인 체계에 각각 속해 있지만 운임은 두 노선 모두 아래의 운임표를 동일하게 적용한다.[18]충청권 통합환승요금체계가 시행된 직후에는 A2, A3번 모두 대전시 시내버스 및 도시철도는 환승 할인이 되지 않았으나 2024년 10월 29일 기준 청주 A3번에 한해 대전시 시내버스 및 도시철도와 환승 할인이 가능하다.[19]
노선번호를 불문하고 현금 승차가 불가능하고 교통카드로만 이용이 가능하다.
| 구간 | 성인 | 청소년 | 어린이 |
| 세종특별자치시 내 | 1,400 | 1,100 | 600 |
| 세종특별자치시 - 오송역 세종특별자치시 - 반석역 | 1,700 | 1,300 | 800 |
| 오송역 - 반석역 | 2,000 | 1,600 | 1,000 |
4.2. 시간표
| 세종특별자치시 자율주행버스 A2번, 청주시 자율주행버스 A3번 시간표 2024년 4월 1일 기준 / 출처 | ||
| 회차 | 오송역 출발 | 반석역 출발 |
| 1 | 09:30[A3] | 10:50[A3] |
| 2 | 10:00[A2] | 11:20[A2] |
| 3 | 10:30[A3] | 11:50[A3] |
| 4 | 11:00[A2] | 12:20[A2] |
| 5 | 13:30[A3] | 14:50[A3] |
| 6 | 14:00[A2] | 15:20[A2] |
| 7 | 14:30[A3] | 15:50[A3] |
| 8 | 15:00[A2] | 16:20[A2] |
| 평일만 운행 | ||
4.3. 노선
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| {{{#!folding [ 정류장 목록 펼치기 · 접기 ] {{{#!wiki style="margin: -10px; margin-top: -5px; margin-bottom: -16px" | 반석역 60005 · 60006(세종) 2527 · 2789(청주) | |||||
| 세종고속시외버스터미널(지상) 51012(세종) 2230(청주) | ↓ | ↑ | 세종고속시외버스터미널(지상) 51011(세종) 2742(청주) | |||
| 세종고속시외버스터미널(지하) 51121(세종) 2730(청주) | 세종고속시외버스터미널(지하) 51122(세종) 2752(청주) | |||||
| 한솔동 51048(세종) 2302(청주) | ↓ | ↑ | 한솔동 51049(세종) 2594(청주) | |||
| 새롬동,나성동(청소년센터) 51007(세종) 2248(청주) | 새롬동.나성동 51009(세종) 2702(청주) | |||||
| 다정동 미정차 | ↓ | ↑ | 다정동 미정차 | |||
| 정부세종청사남측 52029(세종) 2720(청주) | 정부세종청사남측 52030(세종) 2766(청주) | |||||
| 정부세종청사북측 52033(세종) 2488(청주) | ↓ | ↑ | 정부세종청사북측 52036(세종) 2500(청주) | |||
| 도담동 52008(세종) 2372(청주) | 도담동 52009(세종) 2236(청주) | |||||
| 세종충남대학교병원 미정차 | ↓ | ↑ | 세종충남대학교병원 미정차 | |||
| 해밀동,산울동 31056(세종) 2268(청주) | 해밀동,산울동 31055(세종) 2456(청주) | |||||
| 한별동 미정차 | ↓ | ↑ | 한별동 미정차 | |||
| 누리동-1 미개통 | 누리동-1 미개통 | |||||
| 누리동 미정차 | ↓ | ↑ | 누리동 미정차 | |||
| 오송역 13012(세종) 오송역종점 · 오송역2.3.4 1499 · 1434(청주) | ||||||
5. 연계 철도역
대전 도시철도 1호선: 반석역
일반 철도역: 오송역(KTX, SRT, 무궁화호)
6. 둘러보기
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| 광역급행 | M1 | ||||
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| 청: 청주시 진입 노선 | 금: 금남면 한정 [a] 광역환승할인 불가 | |||||
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| 자율주행 | A2대 오 A3대 오 | |
| 일반 | 43대 일 300대 512예 1003대 | |
| 대: 대전시 진입 노선 / 오: 오송역만 경유 / 일: 일부만 운행 / 예: 예양리만 운행 | ||
[A3] [A2] [A3] [A2] [A3] [A2] [A3] [A2] [9] A2 4회, A3 4회[10] 자율주행차량 연구개발 사업자로서 충북테크노파크, 세종테크노파크로부터 업무 수탁[11] 세종 A2, 청주 A3 각 2대[12] 본래 5월 23일까지로 예정되어 있었으나 미상의 이유로 단축되었다.[13] 이때 버스 안의 공무원이 탑승한 승객에게 소형 스탠드를 기념품으로 지급했다.[14] 실제로 A3번 차량에는 청주시의 캐시비(삼원FA) 단말기, A2번 차량에는 세종특별자치시의 티머니 B500 단말기가 각각 설치되어 있다. 유상운송 전 무상 시험운행 당시에는 이들 단말기 모두 교통카드 태그 부분을 안내문이 적힌 카드로 가려뒀었다.[15] 충청권 자율주행 BRT 버스 체험단 신청서[16] 출처: 국토교통부 고시 제2023-719호[17] 오송역 ~ 청주공항 구간은 현행 청주 버스 B3 노선과는 경로가 일부 다를 것으로 보인다. 시범운행지구는 오송생명과학단지 내부가 아니라 세종오송로 ~ (오송1교차로) ~ 508번 지방도를 경유하는 것으로 지정되었다. 또한 해당 고시에 따르면 반석역 ~ 국책연구단지 ~ 오송역 구간을 운행하는 자율주행 노선(현행 세종 버스 B4 노선과 동일), 세종터미널 ~ 반석역 ~ 대덕특구(카이스트) 구간을 운행하는 자율주행 노선 또한 도입 예정이다. 후속 소식을 기다려 볼 만하다.[18] 마침 양 지자체의 일반 등급 시내버스 기본 요금(성인, 교통카드 기준)이 모두 1,400원으로 동일하게 책정되어 있다.[19] 단, 세종 A2번은 대전시 시내버스 및 도시철도와 환승 할인이 불가능하다고 한다.[A3] A3 차량으로 운행[A3] [A2] A2 차량으로 운행[A2] [A3] [A3] [A2] [A2] [A3] [A3] [A2] [A2] [A3] [A3] [A2] [A2]