1. 개요
현대자동차그룹의 6단 횡치 자동변속기군이다.2. 상세
- ATF : SP-IV → SP4M-1
- 밸브 바디 위치 : 프론트 범퍼 측
- 플라스틱 밸브바디 커버
- 입·출력 스피드 센서 : 내장 (밸브바디 탈거 후 교환)
2009년 4월, 기아 쏘렌토 R에 탑재되어 A6MF2, A6LF2, A6LF3가 데뷔됐다.
A6GF1
주로 1.6 감마 엔진과 조합됐다.
A6GF1-2
스토닉 1.4 엔진 및 아반떼(CN7) LPI와 조합된다.
A6GF1-2C
I20(BI3) 1.4 가솔린에 적용됐다.
A6MF1
주로 2.0 및 2.4 세타-Ⅱ 엔진, 2.0 누우 엔진, 1.6 U 엔진과 조합된다.
A6MF1-2
쏘나타 DN8에 탑재됐다. 이 기종에는 ATF 워머 장착 사양도 존재한다.
2024년 4월, 쏘나타 DN8c 택시에 장착됐다. 이 차에는 ATF 워머가 장착되지 않는다.
A6MF2
주로 2.4 세타 엔진 및 2.7 뮤 엔진과 조합된다.
예외적으로 벨로스터 및 K3은 1.6 감마 엔진, i40 및 올 뉴 카렌스는 1.7 U 엔진과 조합된다.
A6MF2-2
그랜저(IG) 2.4 등에 탑재됐다.
A6LF1
주로 3.0 및 3.3 람다 엔진과 조합된다.
A6LF2
람다 엔진 외에도 2.0T 세타 엔진, 2.0 R 엔진과 조합된다.
A6LF3
2.2 R 엔진, S 엔진과 조합된다.
3. 형식
| 형식명 | 최대 허용 토크(kgf·m) | 사양 |
| A6GF1 | ||
| A6GF1-2 | ||
| A6GF1-3 | ||
| A6MF1 | ||
| A6MF1-1 | ||
| A6MF1-2 | ||
| A6MF2 | ||
| A6MF2-1 | ||
| A6MF2-2 | ||
| A6LF1 | ||
| A6LF2 | ||
| A6LF3 | ||
| 6F24 | 크라이슬러용 |
4. 차종
- 현대자동차
- 엑센트 (RB 1.6 GDi)
- 아반떼 (MD/AD(전기형 1.6 GDi/2.0/LPi)/CN7(LPi))
- 벨로스터 (1.6 GDi)
- i30
- 쏘나타 (YF, LF, DN8 2.0(기본, LPi))
- 그랜저 (TG 후기형/HG/IG 2.4(기본형))
- 투싼 (LM/TL 전기형 2.0 디젤)
- 싼타페 (CM 후기형/DM/TM)
- 베라크루즈 후기형
- 맥스크루즈
- 기아
- 지프 컴패스 후기형
- 지프 패트리어트 후기형
5. 둘러보기
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| 분류 | 횡치 | 종치 | ||
| <colbgcolor=#003c83> 4단 | A4AF · A4BF · A4CF | |||
| 5단 | A5xF · A5CF | A5SR | ||
| 6단 | A6xF · D6GF | |||
| 7단 | D7GF · D7UF | |||
| 8단 | A8xF · D8LF | A8xR | ||
| CVT | C0GF · K CVT | |||
| 수동변속기 | ||||
| 분류 | 횡치 | 종치 | ||
| 5단 | M5xF(M5EF) · M5HF | M5SR · M5TR · M5ZR · RT-10 | ||
| 6단 | M6xF(M6CF · M6GF) | M6AR · M6VR | ||
| 하이브리드 | ||||
| 분류 | 횡치 | 종치 | ||
| 6단 | D6KF · A6MF2H | |||
| CVT | HCVT | |||