1. 만 5세 이하의 어린아이
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만 2세부터 만 5세의 어린아이를 가리킨다.
갓난아기가 성장하면 영아가 되고 영아가 성장하면 유아가 된다. 이 나이의 아이들은 어린이집이나 유치원에 다니며, 어린이집에서 유아들을 돌보는 교사를 보육교사라고 하고, 유치원에서 유아들을 돌보는 교사를 유아교사라고 한다.
섬이나 시골에서는 굉장히 보기 힘들다. 유아가 한 명도 없는 마을도 있을 정도.
유아들이 쓰는 언어를 유아어라고 한다.
유아들은 평균적으로 키가 작기 때문에 바이킹이나 롤러코스터 등의 놀이기구는 키 제한에 걸려 탈 수 없다.
일본에서는 유아들을 위한 책에 거의 히라가나만 쓰며, 어쩔 수 없이 가타카나를 쓰게 되면 가타카나로 쓴 단어 위에 히라가나를 후리가나로 달아 놓은 것도 있다. 대만에서는 유아들을 위한 책에 거의 주음부호만 쓰며 중국에서는 유아들을 위한 책에 한어병음을 달아 놓는다.
유아기에 이민을 간 사람들은 성장하면서 모국에 대한 정체성이 거의 사라지고 이민을 간 나라의 정체성을 가지게 된다.
자세한 내용은 임신, 아기, 육아 문서를 참조.