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1. 개요
경기도 시흥시 정왕동 시흥스마트허브부터 계수동 대야교차로, 대야육교까지 이르는 도로로, 총 연장은 18.841 km이다.도로의 명칭은 정왕동 일대를 일컫는 옛 지명 '마유면(馬遊面)'에서 따 왔으나, 전 구간 개통 후 시흥시 전체를 관통하는 도로가 되면서 정왕동을 제외하면 크게 관련성은 없다.
2. 교차로
| 소사로 직결 | ||||
| 서해안로 시흥IC 방면 | ← | 대야교차로 | → | 서해안로 부천 방면 |
| 계수로 은계지구 방면 | ← | → | 계수로 과림동, 과림저수지 방면 | |
| 수인로 은행지구 방면 | ← | 안현교차로 | → | 수인로 매화동 방면 |
| 비류대로 옥련동 방면 | ← | - | ||
| 시흥대로(시흥) 포동 방면 | ← | 하중교차로 | → | 시흥대로(시흥) 연성동 방면 |
| 동서로 월곶동 방면 | ← | 장곡교차로 | → | 동서로 장곡동 방면 |
| 군자로 월곶동 방면 | ← | → | 군자로 군자동 방면 | |
| 봉화로 함현고등학교 방면 | ← | 정왕교 | → | 봉화로 죽율동 방면 |
| 역전로 냉정초등학교 방면 | ← | 정왕역앞교차로 | → | 역전로 정왕체육공원 방면 |
| 정왕신길로 서해고등학교방면 | ← | 소방서앞교차로 | → | 정왕신길로 경기스마트고등학교 방면 |
| 정왕대로 군자7교,배곧지구 방면 | ← | 이마트사거리 | → | 정왕대로 안산 방면 |
| 보차도2교, 정왕동 방면 | ← | → | 중심상가로 정왕초등학교 방면 | |
| 옥구공원로 군자2교,옥구공원 방면 | ← | 군자2교 사거리 | → | 옥구공원로 시흥종합버스터미널 방면 |
| 산기대학로 군자3교, 옥구도 방면 | ← | → | 산기대학로 한국공학대학교,경기과학기술대학교 방면 | |
| 공단1대로 군자4교,조일제지 방면 | ← | 유통상가사거리 | → | 공단1대로 안산시 방향 |
| 소망공원로 군자5교,희망공원 방향 | ← | → | 소망공원로 안산 방향 | |
| 경제로 군자6교,오이도 방향 | ← | → | 경제로 안산시 방향 | |
| 공단2대로 군자1교, 오이도 방향 | ← | → | 공단2대로 안산 방향 | |
| 엠티브이25로 직결 | ||||
3. 구간
3.1. 시흥스마트허브 구간 (정왕역 이남 구간)
시흥종합버스터미널과 이마트 시화점 일대를 지나는 남북 종관 도로의 역할을 하고 있다. 바둑판형으로 도로가 깔려 있어 굳이 이 도로로 차가 몰릴만한 이유가 없기 때문에, 전체적으로 소통은 원활한 편. 정왕역 근처가 혼잡하기 때문에, 출퇴근 시간 모두 정왕역 방향으로 정체가 일어나며 정왕역만 지나면 뚫린다.3.2. 정왕역 - 하중교차로
2009년에 장곡교차로까지 먼저 개통되었고, 장곡교차로 - 하중교차로 구간은 2016년에 개통되었다.정왕역 - 장곡교차로 구간은 동서로와의 연계를 위해 선개통된 구간인데 이 도로가 생기기 전에는 시화공단 일대에서 부천이나 서울 방면으로 갈 때 시흥대로나 서해안로, 그리고 영동고속도로 외에 별다른 선택지가 없어 이 도로에 엄청난 부담을 주었으나 해당 구간 개통으로 제3경인고속화도로 연성IC나 목감IC를 이용하는 새로운 경로가 생겨나 교통량이 분산되었다.
장곡교차로 - 하중교차로 구간의 개통으로 시흥 - 부천간 도로망이 확충되었는데, 고규격으로 지어져있고 하중교차로를 제외하면 도로 종점까지 모두 입체교차로 되어있어 정왕역 이후로는 신호가 하나도 없다. 도로는 매우 잘 지어져 있지만, 제한 속도는 80km/h 였다가 2017년에 70km/h로 낮아지고 2020년엔 60km/h까지 제한속도가 떨어졌다. [1]
3.3. 하중교차로 - 대야교차로
남부 구간과 다르게 이 구간은 왕복 4차로로 되어 있다. 하지만 교통량이 적지 않기 때문에 출퇴근 시간 정체가 심한 편인데, 항상 막히는 구간은 도로 종점인 대야교차로 인근, 그리고 수인로와 만나는 안현교차로부터 하중교차로까지, 사실상 거의 전 구간이라 볼 수 있다.출근 시간엔 남쪽 방향, 퇴근 시간엔 북쪽 방향이 막히는 편. 남쪽 방향은 출근 시간에 연성IC를 이용하려는 차들이 하중교차로의 신호때문에 정체를 일으키고, 북쪽 방향은 안현교차로 합류 차량때문에 병목 현상이 일어나 막힌다. 그리고 대야교차로에서 소사로와 직결되는데 소사로가 마유로에 비해 수용 능력이 월등히 떨어지기 때문에 자연스레 정체가 생긴다. 대야교차로 고가도로 아래에서 좌회전, 우회전 하는 차량의 행렬이 매우 길어 퇴근 시간에는 신호를 3번 이상 받아야 할 때도 있다.