CMES

주식회사 씨메스 CMES.inc

창업자	이성호 ^(CEO), 서명진, 이수룡
대표자	이성호 ^(CEO)
설립	2014년 9월
주요 사업	AI 로보틱스
기업 구분	벤처기업
본사	서울특별시 강남구 도산대로 318 SB타워 7F, 8F
로봇센터	충청북도 천안시 동남구 목천읍 삼성 3길 10-9
청주지사	충청북도 청주시 흥덕구 송화로 166번길 4, 3층
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공식 홈페이지

1. 개요2. 핵심 기술 및 사업 영역3. 기술 개요4. 주요 솔루션5. 특징6. CMES 수상 내역7. 주요 사업 영역8. 기술력 및 제품 라인업9. CMES의 제품10. CMES 연혁

1. 개요

씨메스(CMES)는 대한민국의 피지컬 AI 기반 로봇 기술 기업이다.
AI 기반 3D 비전과 이미지 프로세싱, 로보틱스 기술을 결합해 로봇 자동화 솔루션을 개발·제공하고 있다.
정해진 좌표에 따라 반복 동작을 수행하는 기존 산업용 로봇과 달리, 형상과 위치가 일정하지 않은 비정형 작업 환경에서도 로봇이 대상체와 작업 환경을 인식하고 대응할 수 있도록 하는 기술을 주요 특징으로 한다.
물류 자동화와 제조 자동화를 중심으로 다양한 산업 현장에 적용되고 있다.

2. 핵심 기술 및 사업 영역

씨메스의 사업 영역은 크게 물류 자동화, 제조 자동화, 검사 자동화로 구분된다.
하드웨어와 소프트웨어를 통합한 End-to-End 형태의 자동화 솔루션을 제공한다.

3. 기술 개요

씨메스의 핵심 기술은 3D, AI 그리고 로보틱스의 결합이다.
광학 센서와 소프트웨어 알고리즘을 활용해 로봇이 작업 환경과 대상체를 입체적으로 인식하도록 설계되어 있다.
3D 비전 기술을 통해 형상과 위치가 일정하지 않은 물체의 위치, 자세, 표면 정보를 인식하며, AI 알고리즘을 기반으로 작업 조건 변화에 따라 로봇 동작을 조정한다.

4. 주요 솔루션

'물류 자동화 솔루션
씨메스는 물류 현장의 비정형 작업 자동화를 주요 사업 영역으로 하고 있다.
주요 솔루션으로는 다음과 같은 공정이 포함된다.

디팔레타이징 (Depalletizing)
팔레트 위에 적재된 박스를 자동으로 인식하고 분리하는 공정이다.
상자의 크기와 적재 상태가 일정하지 않은 환경에서도 안정적인 작업 수행이 가능하다.

팔레타이징 (Palletizing)
개별 박스나 제품을 팔레트 단위로 자동 적재하는 솔루션이다.
작업 조건에 따라 스스로 최적의 적재 패턴을 판단해 작업을 수행한다.

피스피킹(Piece Picking)
혼재된 물품을 개별 단위로 인식하고 집어 올려 지정된 위치로 옮기는 공정에 적용된다.
비정형 형태의 상품을 대상으로 한다.

보이드필(VoidFill)
박스 내부의 빈 공간과 체적제품의 크기를 인식해 충전재를 적정 투입하는 자동화 공정이다.

제조 자동화 솔루션
씨메스는 숙련 작업자에 의존하던 제조 현장의 비정형 공정을 자동화하는 솔루션을 제공하고 있다.
3D 비전, AI, 로보틱스 기술을 결합해 공정 정밀도와 작업 재현성을 높이는 것을 목표로 한다.

로봇 어셈블리(Robot Assembly)
정밀 조립 및 반복 체결 공정에 적용되며, 비전 AI로 인식한 데이터를 기반으로 로봇 경로를 제어해 조립, 볼팅, 마운팅 등의 공정을 수행한다.

로봇 가이던스(Robot Guidance)
대상체와 일정한 거리·각도를 유지해야 하는 디버링, 폴리싱, 분사, 샌딩, 용접 등의 공정에 적용된다.
픽 앤 플레이스(Pick & Place)
무작위로 공급되는 부품을 인식해 지정된 위치로 이송하거나 가공 설비에 투입하는 공정에 사용된다.

검사 자동화 솔루션
3D 인스펙션 (3D Inspection)
AI 기반 3D 비전 기술을 활용해 결함, 스크래치, 두께 편차, 표면 상태 등을 고속·고정밀로 검사하는 솔루션이다.

5. 특징

씨메스는 정형 및 비정형 물체 인식이 가능한 3D 비전 AI 기술을 기반으로 로봇 자동화 솔루션을 개발하고 있다.
물류, 제조, 검사 등 다양한 산업군에 적용 가능한 구조를 갖추고 있으며, 현장 조건에 따라 커스터마이징이 가능하다.
핵심 소프트웨어를 자체 개발하고 있어 시스템 적용과 유지보수 과정에서 비교적 유연한 대응이 가능한 것으로 알려져 있다
또한 현대차, 기아, 나이키, 쿠팡 등 글로벌 대기업의 양산 라인에서 수년간 검증된 기술력으로 압도적인 레퍼런스를 보유하고 있다.

2014년 주식회사 씨메스 설립.대전 창조경제혁신센터 1기 선정 (180개 업체 중 10개 선정) #
2015년 ICT유망기업(K-global 300) 선정 http://www.polinews.co.kr/news/article.html?no=254659
2016년 SK텔레콤 투자 유치(Series A)
2018년 미국 N사 신규설비업체 등록, LG화학 벤더사 등록
2019년 현대자동차 자동 로봇 티칭 프로젝트 수주, CJ대한통운 디팔레타이징 납품
2020년 LG전자 전장사업부 프로젝트 수주
2021년 SK텔레콤 투자유치(Series B), 현대차 아산공장 가이던스 양산 설치,GS리테일 투자 유치
2022년 CMES Robotics Inc. 미국(시애틀) 지사 설립
2023년 베트남 하노이 지사 설립 https://www.klnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=310170 , 제론테크 흡수 합병
2023년 기술성평가 등급 중 최고 등급인 'AA' 획득 https://www.klnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=310445
2024년 상장 예비심사 통과https://n.news.naver.com/article/003/0012690174?sid=101
2024년 (주)씨메스 코스닥시장 상장https://www.yna.co.kr/view/PYH20241024020100013?input=1196m
2025년 씨메스, (주)쿠팡과 AI 물류 로봇 공급 계약 체결 https://www.hellot.net/news/article.html?no=98245
2025년 씨메스, 씨메스, 쿠팡 로봇 투자 '200% 본격 확대'…솔루션 공급에 지분 투자까지 '찐수혜 파트너' 부각 https://m.newsprime.co.kr/section_view.html?no=703156&menu=1
2025년 씨메스, 내년 하반기부터 영업이익 흑자 전환 전망 http://www.dailyinvest.kr/news/articleView.html?idxno=68952
2025년 씨메스, 3분기 매출 37.2억원…전년比 140.1%↑
영업손실 39.7억원 적자 확대 https://zdnet.co.kr/view/?no=20251114231245
2025년 씨메스, 쿠팡과 11.9억 규모 공급계약 체결 쿠팡

6. CMES 수상 내역

2022년 고객감동경영대상 제조/물류인프라 부문 대상
2023년 글로벌파워브랜드대상, 과학기술정보방송통신위원장 표창
2024년 산업통상자원중소벤처기업위원장 표창, 대한민국 리딩기업대상(AI비전 로봇기술), FIX 이노베이션 어워즈 혁신상

7. 주요 사업 영역

2.1 AI 비전 시스템
3D 비전 기반 로봇 가이던스 기술
딥러닝을 활용한 물체 인식 및 품질 검사 솔루션
물류·제조 자동화를 위한 AI 기반 영상처리 기술

2.2 산업용 로봇 솔루션
Inspection: 3D 비전을 활용한 품질 검사 및 불량 검출
Active Robot Guidance: 비정형 물체 인식 및 자동 피킹 기술
Palletizing & Depalletizing: 물류센터 및 공장 내 팔레타이징 자동화

2.3 통합 운영 플랫폼
CMES Control Hub: 전사적 로봇 제어 및 모니터링 시스템
클라우드 기반 로봇 관리 솔루션
실시간 데이터 분석 및 생산 최적화 알고리즘

8. 기술력 및 제품 라인업

AI Vision 기술의 특징과 경쟁력

ㆍ3D 비전 기반의 비정형 물체 인식 알고리즘
ㆍ외산 솔루션 대비 정밀한 작업 수행 가능
ㆍ대용량 3D 데이터 실시간 처리 기술

대표 로봇 솔루션

ㆍPiece Picking System : AI기반 자동 피스피킹 로봇시스템
ㆍPalletizing System : 단일 SKU or Mixed SKU 로봇팔레타이징 시스템
ㆍRobot Guidance : 제조업 Assembly, Welding Guidance Solution

9. CMES의 제품

(1) 물류 솔루션 : 3D Vision과 AI로 물품을 인식해 로봇으로 운반/적재해주는 솔루션https://www.cmesrobotics.ai/solution/logistics/
(2) Robot Guidance 솔루션: 비정형 공정의 자동화를 위한 3D비전과 AI를 이용한 정밀 로봇 가이던스 솔루션https://www.cmesrobotics.ai/solution/robot-guidance/
(3) 3D Inspection : 자체 개발한 고정밀 3D 비전 센서를 이용한 3차원 품질 검사 솔루션https://www.cmesrobotics.ai/solution/3d-inpection/
(4) 3D 비전 기술, AI 기반 제어 기술, 산업용 로봇 제어 기술을 핵심 경쟁력으로 삼아, 현대자동차, LG전자, 쿠팡 등 대기업에 3D 검사 솔루션과 지능형 로봇 솔루션을 공급
https://m.etoday.co.kr/news/view/2439075

10. CMES 연혁

2014년 8월 주식회사 씨메스 설립.
2014년 10월 대전 창조경제혁신센터 1기 선정 (180개 업체 중 10개 선정) #
2015년 11월 ICT유망기업(K-global 300) 선정 http://www.polinews.co.kr/news/article.html?no=254659
2016년 6월 SK텔레콤 투자 유치(Series A)
2021년 12월SK텔레콤 투자유치(Series B)
2022년 12월CMES Robotics Inc. 미국(시애틀) 지사 설립
2023년 11월 베트남 지사 설립 https://www.klnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=310170
2023년 12월 기술성평가 등급 중 최고 등급인 'AA' 획득 https://www.klnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=310445
2024년 7월 상장 예비심사 통과https://n.news.naver.com/article/003/0012690174?sid=101
2024년 10월 (주)씨메스 코스닥시장 상장https://www.yna.co.kr/view/PYH20241024020100013?input=1196m
2025년 2월 씨메스, (주)쿠팡과 AI 물류 로봇 공급 계약 체결 https://www.hellot.net/news/article.html?no=98245

2025년 9월 씨메스, 씨메스, 쿠팡 로봇 투자 '200% 본격 확대'…솔루션 공급에 지분 투자까지 '찐수혜 파트너' 부각 https://m.newsprime.co.kr/section_view.html?no=703156&menu=1
2025년 10월 씨메스, 내년 하반기부터 영업이익 흑자 전환 전망 http://www.dailyinvest.kr/news/articleView.html?idxno=68952
2025년 11월 씨메스, 3분기 매출 37.2억원…전년比 140.1%↑
영업손실 39.7억원 적자 확대 https://zdnet.co.kr/view/?no=20251114231245
2025년 12월 씨메스, 쿠팡과 11.9억 규모 공급계약 체결 쿠팡