1. 개요
아이신에서 생산 중인 전자제어 횡치(가로배치) 6단 자동변속기.2. 상세
'F21-xyz' 식[예시]의 명칭 또한 통용된다. 인히비터 스위치의 기능을 통합시킨 TCM으로 구성됐다. 이 TCM은 매뉴얼 밸브 위에 장착된다.크게 F21-250, F21-450 둘로 나뉜다. 입력 토크는 N·m 기준 250(280), 450을 지원한다.
2003년 8월에 TF-80SC의 출하를 필두로, 각 기종들이 속속 출시됐다. 미션오일은 JW3309(T-4)[2] 규격을 사용한다.
몇몇 현대차종(하기 문단 참조)에도 탑재됐다.
2세대
2015년에 티볼리 1.6 가솔린 등에 탑재됐다. 미션오일은 연비를 위해 저점도인 JW3324로 변경되었다.
3세대
기어비를 넓게 설정시킨 기종들도 나왔다. 2023년 현재, 3세대 사양이 주로 출하된다.
코란도 및 티볼리(X150)의 터보 엔진들에 조합됐다.
기어비
| 단 | A |
| 1 | 4.1481 |
| 2 | 2.3704 |
| 3 | 1.5556 |
| 4 | 1.1546 |
| 5 | 0.8593 |
| 6 | 0.6857 |
| R | 3.3939 |
3. 형식
| 기종명 | 최대 입력 토크 (N·m) | 사양 |
| TF-70SC | 220 | |
| TF-73SC | 280 | |
| TF-81SC | 450 | |
| AW6A-EL | 마쓰다 |
4. 적용 차종
5. 둘러보기
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| 분류 | 횡치 | 종치 | |
| 3단 | A163 | 03-5 · A172 | |
| 4단 | 50-4x | 03-7x · 30 TW | |
| 5단 | 55 | TB | |
| 6단 | TF | TB · AWR6B45 · A460 | |
| 8단 | TG · AWF8Gh | ||
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| 분류 | 횡치 | 종치 | |
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