서울교통공사(구 서울메트로) 전동차 1호선(1000호대) VVVF ‧ 저항제어 2호선(2000호대) VVVF · 초퍼제어 · 저항제어 3호선(3000호대) VVVF · 초퍼제어 4호선(4000호대) VVVF · 초퍼제어