사람의 생명을 빼앗지 않으면서 신체에 가하는 형벌. 태형, 장형, 궁형 등이 여기에 속한다. 다만 주리틀기, 압슬 등은 법전에 형벌로 규정된 것이 아니므로 고문에 속한다. 전근대 사회에서는 동서양을 통틀어 널리 채택되었으나, 근대 이후에는 자유형으로 전환되어 현대 국가에서는 별로 택하고 있지 않다.
많은 국가에서 신체형은 불법이다. 그러나 대영제국의 식민지였던 싱가포르[1]와 이슬람율법에 의해 통치되는 나라인 말레이시아, 사우디아라비아 등의 국가에서는 태형이 남아 있다. 화학적 거세는 전통적인 신체형의 범주에서 이질적이긴 하지만, 신체의 기능을 제한하거나 정지시킨다는 점에서 신체형에 포함된다고 볼 수 있다.