대구광역시 달서구 상인동에 위치한 공원이다. 면적은 약 3만 5,000㎡로 도시개발공사가 기존에 조성했던 면적 9,740㎡의 월곡공원과 단양 우씨가 소유한 낙동서원 및 식물원부지, 장지산 일대 등 면적 2만 5,260㎡를 한데 묶어 월곡역사공원이 탄생했다. 1999년부터 2002년까지 4년여에 걸쳐 총사업비 80억 원을 들여 조성한 공원이다.
상인동은 과거에는 단양 우씨 집성촌이었고, 우배선을 기리는 낙동서원이 있는 만큼 우배선의 동상이 설치되어 있다. 또한 야외에는 석탑이 전시되어 있으며 주민들을 위한 대나무 숲과 왕벚꽃 산책로, 연못도 함께 조성되어 있다. 달서구 선사유적의 관광지 중 하나이다.
월곡역사공원 내에 있는 서원으로 원래 덕동서원이라는 서원이 있었으나 서원 철폐로 인해 사라졌다. 하지만 1963년 우종식, 우종묵 형제가 사비를 들여 재건하여 낙동서원이 되었으며 임진왜란 때 대구 지역에서 의병장으로 활동한 우배선(1569~1621), 우탁(1262~1342), 신현(1298~1377), 우길생 등을 모신다.
2002년 5월 공원개원과 함께 개관하였다. 박물관은 지하 1층·지상 2층 규모이며 보물 제1334호로 지정된 '화원 우배선 의병진 관련자료' 등 우배선 관련 유물과 단양우씨 월촌종중의 소장품, 선조들이 사용한 농기구와 생활용품, 고문서 등이 전시되어 있다.
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공원 안 장지산에 무덤이 있는데 이는 우배선이 쓰던 말인 의마의 무덤이며 의마총이라고 부른다.