제한 다스 - 네로의 할아버지. 네로를 데리고 우유배달로 근근히 살아가고 있었다. 심지가 굳고 올곧은 분이다. 네로와 아로아, 파트라슈에게는 한없이 자상하신 분이다. 44화에서는 어린 네로를 두고 먼저 돌아가셨다. 원판 성우는 오이카와 히로오. 한국판 성우는 임종국(KBS), 황원(EBS, SBS), 온영삼(대원방송).
아로아 - 안트워프 지역의 부자 코제트의 외동딸로, 네로와 친하게 지내고 있다. 네로가 여러 사건에 휘말려도 격려를 해주며 그림 공부를 도와준다. 그러나 가난뱅이와 어울리는 것을 싫어하는 아버지인 코제트 때문에 마음 고생이 심했다. 나중에는 멀리 떨어진 기숙학교로 보내지기도 하나, 네로를 따뜻하게 대하는 마음은 변함없다. 그러나 네로가 풍차 방화 용의자로 누명을 썼을 때 결정적인 증언을 하지만 아버지 코제트에 의해 묵살당한다. 후반에 누명을 벗은 네로가 파트라슈에 의해 발견된 코제트의 돈을 가지러온 것을 보고 아버지께 전달한다. 그러다 네로가 떠난 뒤 코제트가 잘못을 반성하고 같이 네로를 찾으려고 했지만 이미 네로와 파트라슈는 늦게 동사한 후였다. 극장판에서는 수녀님이 되어 나온다. 원판 성우는 이치류사이 하루미(처음), 마츠오 요시코(중간), 카츠라 레이코(나중). 한국판 성우는 송도영(KBS), 성유진(EBS), 장예나(대원방송), 이주은(대원 극장판).
코제트 - 아로아의 아버지. 매우 엄격하지만 아로아가 가난뱅이인 네로와 어울리는 것을 못마땅하게 여겨서 아로아를 멀리 떨어진 기숙학교에 보내기도 한다. 풍차 전소 사건 당시 코제트의 심부름꾼인 한스가 책임 회피를 위해서 네로와 아로아가 화재 발생 직전에 풍차에서 나오는 것을 봤다고 진술한 이후 네로를 더욱 미워하게 되었다. 그러나 나중에 전 재산이나 다름없던 돈을 읺어버려 근심걱정에 휩싸였을 때 그 돈을 한푼도 빼지 않고 되찾아온 네로를 보고 그동안 자신이 네로에 대해 나쁜 편견을 가졌음을 알고 반성하게 된다. 또한 풍차 전소 사건에 대한 오해도 풀게 된다. 화재 원인은 기어 마찰이었다. 원판 성우는 오오키 타미오. 한국판 성우는 김정경(KBS), 김무규(EBS), 김민주(대원방송), 박준원(대원 극장판).
엘리나 - 아로아의 어머니. 냉혹한 남편과는 달리 다정하고 따뜻한 성품의 아주머니로, 가난하지만 굳세게 살아가는 네로를 마음 속으로 응원하고 있다. 천성이 착하다보니 남편에 기세에 눌려 그가 올바르지 못한 행동을 해도 그를 제지하지는 못한다. 원판 성우는 나카니시 타에코. 한국판 성우는 김수희(KBS), 안소연(EBS), 윤은서(대원방송), 이세레나(대원 극장판).
한스 - 코제트의 심부름꾼으로 마부를 잘한다. 가난한 사람을 얕잡아 보기 때문에 아로아와 네로가 조금이라도 어울리는 모습을 보면 코제트에게 고자질하곤 한다. 또한 네로네 집세를 계속 독촉하며 조금도 여유를 주지 않는 냉혹한 모습을 보였다. 풍차 전소 사건 당시 네로가 범인인양 진술을 해서 모든 비극의 실마리를 만들었다. 그러나 그 역시 나중에는 네로는 진범이 아니었다. 원판 성우는 무라마츠 야스오. 한국판 성우는 설영범(KBS), 서반석(대원방송), 박준형(대원 극장판).
조르쥬 - 장난꾸러기고 거친 모습도 있지만 늘 옆에서 듬직한 아이. 극장판 막판에서 선원이 되어 나온다. 원판 성우는 코마무라 쿠리코. 한국판 성우는 김미정(EBS), 이다은(대원방송), 권다예(대원 극장판).
폴 - 귀여운 막내 아이. 극장판 막판에서 공무원이 되어 나온다. 원판 성우는 스기야 마사코. 한국판 성우는 박인선(EBS), 강은애(대원방송), 손정민(대원 극장판).
누레뜨 - 네로의 옆집에서 네로와 할아버지를 챙겨주고 따뜻하게 대해주었던 아주머니. 중반에 다른 마을로 이사가게 된다. 검둥이/까미라는 이름의 오리가 이 아주머니네 오리였다. 이 오리는 이사갈 때 따라가지 않고 남아 한동안 네로가 돌보다가 이후 폴이 맡게 된다. 원판 성우는 엔도 하루. 한국판 성우는 김보나(대원방송), 김채린(대원 극장판).
철물점 상인 - 극악무도하고 악덕이 가득하고 잔학무도한 성격의 소유자. 수레 가득 주방 용품을 비롯한 잡화를 싣고 다니며 판매하는 이동 철물점 아저씨. 파트라슈의 본래 개주인이었으나 혹사당하던 파트라슈가 쓰러지자 그대로 내버렸다. 이후 네로와 파트라슈를 데리고 있는 것을 보자 자신의 개라며 뺏으려 한다. 나중에는 네로의 집에서 행패를 부려 개값을 뜯어낸 그야말로 사람의 탈을 쓴 악마. 원판 성우는 이이즈카 쇼조. 한국판 성우는 이창민(대원방송), 박준원(대원 극장판).
미셸 - 산 속에서 지내는 나무꾼. 원판 성우는 아메노모리 마사시. 한국판 성우는 박성영(대원방송), 원종준(대원 극장판).