1. 개요
리리카 SOS의 등장인물을 소개하는 문서.2. 간호천사
- 모리야 리리카(리리카)
3. 퀸어스
- 카노 노조무(캐논)
- 마루루 / マルル
성우는 시마카타 준코.
미미나와 함께 지구에 온 수행원 요정. 지구인 앞에서는 인형의 모습을 하고 있다.
- 시온 / シオン
성우는 타카하시 히로시.
카논의 집사로서 지구에 온 퀸 어스의 인간. 생명의 꽃의 수색이나 카논을 학교로 보내는 것을 돕는 등 그를 지원하지만 게트의 공격에 의해 사망했다.[1] 끝까지 카논을 걱정하고 있었다. 만화에는 등장하지 않는다.
4. 리리카 주변의 인물
- 미즈하라 카린(세미)
- 카자미 안나(안나)
- 우자키 세이야(토비)
- 쿠와노 미유키(구미호)
- 모리야 쇼우(토토, 리리카 남동생)
- 모리야 카즈히토(리리카 아버지)
- 모리야 마도카(리리카 어머니)
- 모리야 쿠루미(리리카 할머니)
- 허브(리리카 애완견)
- 스즈키 에이코 / 鈴木栄子
성우는 사토 미카코.
카노 노조무 친위대 대원 중 한 명. 갈색 머리이고 키가 작다. 카노 노조무 친위대에는 다수의 멤버가 있는 것이 1화, 20화 등에서 확인할 수 있지만 그 이외의 에피소드에서는 그녀와 요시코 이외의 멤버는 등장하지 않는다. 친위대가 해산한 후에도 요시코와 함께 미유키를 끝까지 따른다.
- 스즈키 비코 / 鈴木美子
성우는 후치자키 유리코.
카노 노조무 친위대 대원 중 한 명. 검은 머리에 키가 크다. 친위대가 해산한 후에도 에이코와 함께 미유키를 끝까지 따른다.
- 우자키 소라 / 宇崎宙
성우는 일본판은 반도 나오키, 한국판은 강구한.
세이야의 아버지, 우자키 병원의 원장. 열정적이고 선량한 의사이며 의료실력이 보통이 아닌데다 환자와 가족처럼 지내는 멋진 모습을 보여주지만, 다크 조커의 검은 백신에 의해 병이 걸린 사람은 고치지 못해서 언제나 고생하고 있다.
- 우자키 유코 / 宇崎裕子
성우는 토미나가 미이나.
세이야의 어머니로 항상 아들과 리리카 일행을 배려하는 자상하고 차분한 여성. 내조를 잘하며 직업도 갖고 있는것 같다.
- 아카세가와(원장 선생님) / 赤瀬川
성우는 오오바야시 류스케/강구한.[2]
우자키 병원에 입원했던 명물 환자 트리오의 일원. 단풍 구경의 명소에서 선녀 전설이 있는 천봉산 근처의 진료소를 시작으로 입원경력은 굉장히 긴 것 같다. 원장보다도 원장다운 분위기 때문인지 "원장"으로 불린다. 무엇이 원인으로 우자키 병원에 입원하고 있는지는 불명.
- 니시토코로자와(도 선생님) / 西所沢
성우는 카시와쿠라 츠토무/김승준.
우자키 병원에 입원했던 명물 환자 트리오의 일원. 시인으로 불리며 장발에 평상복 차림의 문학 청년 같은 외모에서 멜로 드라마 같은 문학적인 대사가 특징. 아카세가와와 같이 무엇이 원인으로 입원하고 있는지는 불명.
- 야마자키(나알통) / 山崎
성우는 키쿠치 히데히로/전인배.
우자키 병원에 입원했던 명물 환자 트리오의 일원. 그레이트로 불리며 언제나 아령으로 몸을 단련하고 있지만, 주사를 무서워 한다. 스포츠맨 같이 보일 정도로 몸집이 커다란 외모에 호쾌하고 아이 같은 성격이 특징. 트리오 중 가장 병원과는 인연이 없을 것 같은데 왜 입원하고 있는지는 불명.
5. 다크 조커
- 브로스(블로스)
- 게트 / ケトー
성우는 일본판은 이시이 코우지, 한국판은 전인배.
다크 조커의 일원으로 간부 클래스의 한 명. 변장이 특기이며 듀이에 대한 대항 의식이 강하다. 상당히 잔인하며 화가 났을 때는 굉장한 힘을 뿜어낸다. 부하를 이용해 리리카를 괴롭히지만 계속 실패한다. 자신을 얕본 브로스와 듀이에 대한 원한으로 폭주하며 카논을 공격해 치명상을 입히지만 본인도 목숨을 잃는다. 하지만 증오에 얽매인 영혼은 남아있었고 결국 리리카가 사용한 녹색 백신에 의해 정화된다.