천왕봉급 상륙함 호위함/계보 북한군 vs 자위대 A2·AD 해상자위대 작전명 충무 해상자위대/편제 휴우가급 헬기구축함 독도급 대형수송함 공기부양정 일본침몰(2006) 일본사 관련 정보 자위대 V-22 수륙기동단