1. 개요
기동전사 건담 시리즈에 등장하는 인간형 거대 로봇인 모빌슈트의 한 범주로, 일반적인 모빌슈트의 형태가 아닌(즉 인간형이 아닌) 모드로도 변형할 수 있는 모빌슈트를 가리킨다. 건담, 특히 우주세기 세계관에서는 비인간형 기동병기를 흔히 모빌아머라 부르므로, TMS의 두 모드를 모빌슈트 모드(MS, 인간형), 모빌아머 모드(MA, 비인간형)라 지칭하는 것이 일반적이다.MA 형태로 변형이 된다고 해서 모두 TMS로 분류되는 것은 아니다. MS 모드와 MA 모드 간에 구사할 수 있는 전술이나 용도에 의미있는 차이가 있어야만 TMS다. 예를 들어 제타 건담은 MA 형태인 웨이브라이더 모드에서 지구 대기권을 단독으로(추가장비 없이) 진입할 수 있으며, 갸프랑은 MA 형태가 MS 형태에 비해 가속력과 운동성능이 훨씬 우월하여 일격일탈 전술을 구사할 수 있다. 반면 MS 모드에서는 이런 특화된 운용법/전술은 구사할 수 없지만 일반적인 MS로서 범용성이 우수한(예를 들어 엄폐사격, 근접전 등) 운용이 가능하다.
TMS와 "변신 모빌슈트/모빌아머"의 차이를 논할 때 항상 등장하는 것이 앗시마로, 앗시마는 MA 형태와 MS 형태로 변형은 가능하지만 두 모드에서 구사하는 전술이나 운용법에 의미있는 차이가 없다. "앗시마는 MA 형태에서는 지구 대기 중을 자유롭게 비행할 수 있지 않은가?"라 생각하는 이들도 많지만 사실 앗시마 MA는 비행기가 아니며 그냥 열핵제트의 높은 추력을 이용해 미사일처럼 날아가는 것이다(때문에 대개 공중 모함에서 발진한다). 앗시마가 사용하는 전술은 MA 모드와 MS 모드간에 차이가 없으며 빔라이플을 이용한 사격 뿐이다. 이는 앗시마의 완성형이라 부를 수 있는 TMS인 갸프랑과 비교하면 이해가 쉽다. 갸프랑 MA는 파일럿의 눈알이 뭉개질 정도의 초가속으로 적에게 접근하며 기수부의 메가빔포로 적을 치고 등뒤로 사라지는 일격일탈 전술을 쓰며, 갸프랑 MS는 대형 바인더를 이용한 추진력 벡터링으로 현란한 운동성능을 자랑하는 모빌슈트로 접근전과 사격 모두 우수한 범용 MS다.