타우 황실은 로블록스 게임 DEAD AHEAD/CENTAURA 세계관에 등장하는 가공의 가문으로, 안타레스 제국을 통치하며 오랜 전통과 역사를 자랑하는 황족 가문이다. 황실인 만큼 제국 내에서 가장 영향력있는 세력이며 성씨의 유례는 그리스 문자의 19번째 글자 타우(Τ)이다.
타우 황실은 13세기에 주도적으로 현 안타레스 본토에 있던 4개의 국가들을 통합시켜 현재의 안타레스 제국을 건국하였으며[1], 안타레스 제국을 건국하고 제국의 황실로 등극하여 현재까지도 제국을 통치하고 있다.
[1] 이 통합 과정이 평화적 이루어졌는지 반대로 무력 충돌이 있었는지 등 자세한 내용은 불분명하다.