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- 일반적인 내용은 척삭동물 참조.
1. 분류 불명
2. 두삭동물아문(頭索動物亞門, Cephalochordata) ●
3. 후각구류(嗅覺球類, Olfactores)
3.1. 피낭동물아문(被囊動物亞門, Tunicata)
3.1.1. 해초강(海鞘綱, Ascidiacea)
3.1.1.1. 강새해초목(Pleurogona)
3.1.2. 탈리아강(Thaliacea)
3.1.2.1. 살파목(Salpida)
- 살파과(Salpidae)
- 곧은장살파아과(Cyclosalpinae)
- 살파아과(Salpinae)
3.1.2.2. 화체목(火體目, Pyrosomida)
- 불우렁쉥이과(Pyrosomatidae)
3.1.3. 유형강(幼形綱, Appendicularia)[1]
3.1.3.1. 코플레라타목(Copelata)
3.2. 척추동물아문(脊椎動物亞門, Vertebrata) ●
[1] 'Larvacean'이라고 하는 동물의 총칭이다.