1. 주역
- 왕자 - 성우: 나미카와 다이스케 / 빅 미뇨냐
도구라 별에서 범우주 스케일의 회의에 참여하려던 도중 우주선이 불시착하여 지구에 오게 된 자. 두뇌는 우수하다못해 천재적이지만 그 두뇌를 좋은 곳에 사용하지 않고 주민들을 놀래키거나 골려먹는 장난질에 이용[1]하고 있으며, 그 스케일은 지구 스케일이 아니라 우주 스케일이라고 측근들에게 평가되고 있다. 특히 크래프트를 자주 엿먹이기 때문에 크래프트가 매우매우 싫어한다. 작가의 만화에 자주 등장하는 마이페이스 재미 우선 주의 민폐왕 캐릭터의 완성판. 본명은 바카 키 엘도그라.
- 크래프트 - 성우: 코야스 타케히토 / 제이슨 더글러스
수행원. 15년 경력. 도구라 별에서 유일하게 왕자에게 태클을 걸었던 이유로 각종 사지에서 온갖 역경을 거치고 돌아온 역전의 용사라고 쓰고 산제물이라 읽자. 바퀴벌레 같은 생명력은 그 외모에서도 드러나는 것 같다. 왕자의 수행원이지만, 왕자에게 당한게 많아서 왕자를 죽을만큼 싫어한다. 참고로 애니에서는 재현되지 않았으나 왕자의 기억을 돌리겠다는 이유로 지구의 루머만을 믿고 마구 패면 기억이 돌아올 것이다라는 말에 급흥분, 세가의 게임캐릭터로 변신하여 기술을 시전하기도 했었다.[2]
여담으로 이름은 드래곤 퀘스트 4의 캐릭터인 크리프트의 패러디일 가능성이 높다. 제멋대로인 공주/왕자의 뒤치다꺼리 담당이라는 점에서 비슷하고, 작가가 드퀘 매니아이니만큼...
- 사도 - 성우: 타카타츠 마사야 / 제로드 그린
수행원 10년차. 중견의 이미지. 도구라별에서는 학자의 역할을 하고 있으며 각종 외계인들의 지식에 능숙하다. 쿨하고 침착하며 어느 상황에서도 일처리가 능숙. 하지만 곤충 덕후라는게 조금 문제.
- 코린 - 성우: 아사히나 타쿠미 / 이안 싱클레어
수행원 1년차. 상대적으로 경력이 한참 뒤쳐지는 입장. 왕자를 수행하게 된 것은 도구라 별의 보스, 정확히 말하자면 도구라 별의 임금 내외분을 존경했던 것이 원인. 분명 그들은 좋은 분들이었기에 민폐덩어리인 왕자를 낳은 것을 비극으로 생각하고 있는 모양이다. 후반에 루나 왕녀의 계획에 은밀히 가담한다.어찌보면 왕자에게 당하기만 한 수행원들 중에서 유일하게 복수성공!
- 나레이션 - 성우: 타치키 후미히코
2. 바보왕자 지구침공편 인물
- 츠츠이 유키타카 - 성우: 호소야 요시마사 / 마이카 솔러소드
고1. 야구로 전일본재패를 한 중학교 출신[3]이었던 관계로 유학의 기회를 얻어 키사라기 고교에 진학. 독립을 핑계로 야마가타에 자취를 하게 되고 맨션을 얻어 502호에 살고 있다. 소싯적에는 양아치였던 모양. 고등학교에서 실력이 일취월장하여 결국 레귤러의 자리를 확보하고 왕자 덕에 여친(?)도 만들게 된 모양. 피부색이 바뀐 것은 노력의 증거. 야구부에서 좌익수를 맡고 있다. 훗날 레귤러로서 고시엔까지 갔다.
- 에도가와 미호 - 성우: 아케사카 사토미
고1. 아버지는 외계인을 연구하는 기관의 장으로 있어 어렸을 때부터 탐구의 능력이 뛰어났던 처자. 현재 츠츠이의 옆 동에 살고 있으며 시력을 좌우 공히 2라고 주장하고 있고 의문에 대한 철저한 탐구정신으로 인해 민폐를 끼치는 경우가 있다. 외계인 덕에 남친(?)을 만들게 된 경우[4]...랄까. 왕자에게는 "△□○X한 암컷"이라는 취급을 받고 있는데, 알아서 해석하도록 하자. 물론 좋은 뜻은 아닌 것 같다.
3. 식인귀편 인물
- 이타쿠라 - 성우: 사사키 노조무
- 히가시오 - 성우: 오키츠 카즈유키
- 노자키 - 성우: 아키요시 토오루
- 야마다 - 성우: 쿠라토미 료
- 사카모토 안고
- 유메노 큐시로 - 성우: 키노시타 히로유키
- 야마모토
- 야마모토의 동생 - 성우: 요시다 세이코
사실 식인귀 편은 극중극 형식이긴 한데, 이게 원래 연재 당시에는 극중극 형태가 아니라 독립된 이야기 였다. 하지만, 아무래도 워낙 분위기가 무거워서인지 단행본으로 나올 때에는 극중극 형식으로 만들기 위해 뒤에 페이지가 추가되었고, 애니메이션도 이쪽 기준으로 만들어졌다.
4. 원색전대 칼라레인저편 인물
- 아카가와 타이요(赤) - 성우: 사사지마 카오루
레드 레인저. 반장을 맡고 있다만 리더십이라고 하기엔 억지로 떠맡겨진 느낌이 강한 캐릭터. 변신수트의 실체를 알기전까지는 다른 캐릭터들보다 레벨을 꽤나 높여서 리더의 역할을 충실히 하기도 했다. 불을 사용할 수 있게 된다. 그런데 변신시 하는 포즈가 모 개그맨의 유행포즈와 비슷.
- 시미즈 요시키(靑) - 성우: 카나다 아키
블루 레인저. 가라데 학원에 다니는 평범한 초등학생. 요코다와는 절친. 레인저의 힘을 가지게 된 뒤로는 자신의 능력으로 팀의 체력을 책임지는 역할을 담당하게 된다.[5] 아버지가 공무원이며 직업의 특성상 미국으로 이민을 가게 되는 위기에 봉착하게 되나 인어사건을 계기로 아버지의 회사에 인사이동이 발생. 무사히 일본에 남을 수 있게 된다. 레인저편의 실질적인 주인공이라 할 수 있으며 외계인을 수차례 만나는 비상식적인 일을 겪었음에도 때묻지 않은 순수함으로 버텨나가는 바람직한 모습을 보여준다. 외모가 누군가와 꼭 닮았다.
- 요코다 쿠니미츠(黃) - 성우: 카나야 히데유키
옐로 레인저. 시미즈와 친하며 초등학생 답지 않은 몸집을 가지고 있다.[6] 조숙하다. 레인저의 힘을 가지게 된 후로는 밤길을 책임지는 라이트의 능력을 가지게 된다. 시미즈와는 가라데 동기. 주먹으로 대화를 하는 바람직한(?) 교우관계를 가지고 있다.
- 모모치 오사무(白) - 성우: 오오하라 모모코
화이트 레인저. 힐링계. 부자집 자제[7]로 훈남 속성을 가진 친구. 여자친구가 아주 많아서[8] 시미즈나 요코다로부터 인간말종소릴 듣기도 한다. 재밌는 것은 미츠도모에의 가치레인저에서도 해당 성우가 레인저역을 맡고 있는데 그쪽은 분홍색이다.
- 마유즈미 마요(黑) - 성우: 타카쿠라 유카
블랙 레인저. 항상 게임기를 가지고 다니며 RPG의 광. 매사에 얽매이는 것을 귀찮아하지만 결정적일때는 중요한 역할을 하는 존재. 레인저가 되고 RPG의 세계에 떨어졌을때 자신의 그 능력으로 아카가와를 추월하여 레벨을 올리기도 하는 무서움을 보여주기도 한다. 음침하지만 그 나름대로의 가치는 하는 캐릭터.
- 타치바나 선생 - 성우: 키노시타 사야카
5인의 초등학교 담임...이나 그 정체는 우주암살자. 보수에 따라서는 어린아이도 죽일 수 있다고 하나 그 값이 터무니없는 금액이기에 실제로는 죽인 적은 없다. 때문에 레인저들에게는 악당만 처리하는 좋은 사람으로 인식되었다. 지구에 온 목적은 돈을 모아 여행을 떠나기 위함이었다. 그 지식능력을 이용해 교사도 되는 자신의 꿈을 이뤘다면서 좋아하는 모습을 보여주기도 했다.
5. 마쿠바쿠족 사키 왕녀의 신랑찾기편 인물
- 사키 왕녀 - 성우: 타카하시 아오
주민 전원이 암컷으로 이루어진 마쿠바쿠족의 왕녀. 왕족이 주민을 대표하여 종족번식을 하는 특성을 가지고 있으며 발정기가 되면 어느 별에 정착하여 수컷을 찾는 활동을 하게 된다. 만약 그 과정에서 종족번식이 성공하게 되는 경우 해당 이외의 모든 수컷은 공기의 바이러스 전파에 의해 전원 성불구가 되어 멸종의 위기를 맞게 된다고 하는데...
- 미키히사 쿄코 - 성우: 코바야시 유우
12월 말, 기념비적인 커플들의 축제일이라 할 수 있는 크리스마스에 하필 채여버린 불쌍한 사람. 마음먹고 연인과 호텔을 찾은 것은 좋았지만 진도가 너무 세게 나간 것은 사실이었기에 채여도 할 말이 없는 상태였다. 포기하려던 찰나에 사키 왕녀의 눈에 띄게 되고 웬일인지 사랑에 빠지게 된다...정체는 사실 여자다. 게다가 미키히사는 이름이 아니라 성. 今日子(쿄우코)라는 이름을 가진 여인. 이때문인지 의도되지 않게 지구의 위기를 구하게 되는 위치에 서게 됨.
6. 원색전대 칼라레인저-인어편 인물
- 인어 - 성우: 오오하라 사야카
트윈테일이라는 이름을 가진 인어. 이름대로 꼬리가 갈라져 있는 보통의 인어와는 다른 형태. 본능적으로 거짓말을 하는 것을 싫어하여 뇌가 먼저 반응하고 거짓말을 한 녀석에게 응징을 가한다. 이것때문에 이 에피소드는 여운이 많이 남는 결말을 가지게 된다.
7. 고교야구 지구 예선편 인물
- 이와타 - 성우: 나무라 유키타로
초창기때부터 등장했던 인물. 감독이라 생각했지만 레귤러이면서 열심히 훈련한 증거를 보이고 있는 키사라기고교의 주장. 열혈의 극을 달리는 성격을 보여주고 있다. 우익수 담당. 매니저와 사귀고 있다.
- 에지리
키사라기 고교의 투수. 여성 앞에 자신의 실력을 과시하는 징크스가 있어 조건이 맞는다면 엄청난 속도의 공을 뿌릴 수 있다.
8. 바보 왕자 - 결혼편 인물
- 루나 - 성우: 나카가와 쇼코
본명은 루나=미=마도.마구라. 바보 왕자와 정략적으로 약혼을 한 상태로 원래는 착한 성격의 그림으로 그린 듯한 공주님이었으나 약혼자에게 어울리는 여자가 되기 위해 왕자보다 강력한 능력을 개발, 지금은 왕자를 자신의 손아귀에 넣을 수 있는 능력을 가지게 된 만만히 봐선 안될 여인.
- 모한 - 성우: 히노 사토시
본명은 모한=키=에토.도구라. 바보 왕자의 동생. 형과는 달리 착한 성격으로 형이 결혼을 안해서 왕위를 계승하지 않는다면 자신이 자동적으로 도구라의 왕이 되어야하기 때문에 어떤 방법을 써서라도 지구에 있는 형의 존재를 파악하여 루나 왕녀와 형을 맺어주려 한다. 다만 피는 못 속인다고 했던지 행동력이 출중하여 결혼식을 대비한 귀빈을 우주스케일로 초청. 수행원들에게 지구침략으로 오해하게 만들기도 한다.
[1] 그래도 도구라 별의 일반국민들을 대상으로 반란이 일어나 진짜로 정권이 무너질 정도의 장난질을 하진 않는다.[2] 라우의 발차기, 제프리의 잡기 기술 중 하나를 시전했고, 승리포즈로 파이의 포즈를 하기도 했다. 코믹스 해당 부분에 ⓒSEGA 1994, 1995.라고 표기된 걸 보면 제대로 저작권은 따서 그린 듯. 다만 역시나 저작권 문제인지 애니에서는 빠졌다.[3] 자신이 그 역할을 한 것은 아님[4] 벽을 뚫은 것을 수리하는 과정에서 츠츠이의 방과 에도가와의 방 사이에 창문이 만들어짐[5] 포카리 소환[6] 시미즈와 가라데 학원 동기[7] 야마가타와 도쿄는 거리가 좀 있다. 신칸센의 비용도 엄청나다. 그러나 친구들을 위해 그런 것 쯤 문제없다는 사고방식의 소유자.[8] 1회성으로 사귄 여자는 부지기수에 그나마 진지하게 사귀는 여자들도 이름을 대부분은 기억하나 한참을 생각해야 다 기억해낼까 말까한 수준.