ZSU-37-2 2A1 오비옉트 119 예니세이강 88식 자주대공포 SU-100P ZSU ZSU-37 지상 병기/현대전 소련 기갑병기 설계안 ZSU-23-4 쉴카 틀:냉전/소련 기갑차량 자주대공포 V-2 엔진