30×165 mm 2A72 30mm 모던 워쉽/장비/2티어 2S6 퉁구스카 BMP-2 BMD-3 기관포 BMD-2 GRAU 코드명 M2 브래들리 T-15 BMPT 원격사격통제체계 자주대공포 T-64