조지 호츠 페이페이 리 틀:OpenAI 렉스 프리드먼 그렉 브록만 브리티시 컬럼비아 대학교 토론토 대학교 언어 모델 OpenAI 테슬라(기업) RLHF 테슬라 오토파일럿 Perplexity