Gram-schmidt 과정 Gram-schmidt 직교화 과정 그람-슈미트 직교화 과정 Gram-schmidt Orthogonalisation 수반 행렬 삼각화 틀:선형대수학 틀:대수학 선택공리 수학교육과 선형대수학 수학 관련 정보 수학자/목록 힐베르트 공간 하트리-포크 방법