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1. 개요
NVIDIA가 만드는 자사의 개발자보드.본래는 NVIDIA Tegra를 사용하는 제품군이었으나 엔비디아가 테그라 CPU의 외부 업체 판매를 중단하고 브랜드 폐지 수순을 밟자 자연스럽게 Jetson 제품군에서도 테그라라는 이름이 지워지고 그냥 엔비디아가 개발한 CPU를 탑재한 모듈을 통칭하는 브랜드로써 자리잡고 있다.
2. 제품
2.1. 젯슨 TK1
첫 젯슨 제품. 테그라 K1을 사용하며 이제품은 아직 가격대가 영 높아서 주목받지 못했다2.2. 젯슨 TX1
테그라 X1을 이용하며 이 시점부터 보드에 증착된 형태가 아니라 모듈을 올려서 쓰는 식의 구성을 취하게 되었다2.2.1. 젯슨 나노
젯슨 TX1모듈을 그대로 쓰지만[1] 전체적인 크기를 대폭 줄이고 원가절감을 한 모델.매우 착한 가격대와[2] 그럼에도 불구하고 깡성능 하나는 충분하게 내주는데다가 제조사가 GPU의 표준이라고 할 수 있는 CUDA를 만드는 엔비디아인지라 절찬리에 쓰이는 보드중 하나이다.
기본적으로 5핀 USB로 전원을 공급받으면 저클럭으로 동작하며 여기서 핀을 바꿔서 별도의 전원선으로 전원을 공급받으면 더 높은 전력을 공급받아서 더 높은 클럭으로 동작하게 된다. 영상 컴퓨팅 활용 용도를 위해서 카메라 입력부를 가지고 있는데 1개일 경우 초기형이며 2개일 경우 후기형이다.
2.3. 젯슨 TX2
테그라 X2를 사용하는 제품.2.4. 젯슨 자비에 NX
이름처럼 자비에 테그라를 쓰는 제품. 다만 풀칩 구성인 자비에 AGX에 비하면 384쿠다코어로 컷칩되어있는 모델이다.2.5. 젯슨 AGX 자비에
테그라 자비에 풀칩을 쓰는 하이엔드 보드. 자체적으로 PCI-E 슬롯을 가지고 있다 그것도 라즈베리 파이 등에 쓰이는 PCI-E 2.0 1X가 아닌 4.0 8레인이라는 무시무시한 구성.2.6. 젯슨 Orin NX
8GB와 16GB 모델로 나눠지며 둘다 1024 CUDA코어와 32 텐서코어로 이루어져있다. GPU 클럭은 8GB모델은 765MHz, 16GB모델은 918MHz이다.닌텐도 스위치 2에 사용될 것으로 추측되는 T239 칩셋의 예상 성능과 상당히 유사해서 젯슨 Orin NX도 T239 칩셋을 사용했을 것이라 예상되었으나, 2025년 1월 1일 유출된 메인보드 사진을 통해 다른 사실이 확인되었다. 사진에 따르면 스위치 2에 사용된 T239 칩셋의 크기는 젯슨 Orin NX에 탑재된 칩셋의 약 60% 수준에 불과해, 서로 다른 칩셋이 사용된 것으로 드러났다.
2.7. 젯슨 AGX Orin
32GB와 64GB 모델로 나눠지며 32GB모델은 1792 CUDA코어와 56 텐서코어로 이루어져있으며 930MHz이고, 64GB모델은 2048 CUDA코어와 64 텐서코어로 이루어져있으며 1.3GHz이다.
2.8. 젯슨 Orin 나노 (젯슨 나노 2세대)
공식 발표
젯슨 나노를 대체하는 제품으로 예전에 Nano next라는 프로젝트로 공개한 제품. 젯슨 나노와 비슷하게 Orin의 풀칩에서 컷칩된 제품으로 각각 4GB버전은 512코어, 8GB 버전은 1024코어의 셰이더를 가지며 소비전력 또한 5~10W대로 억제한 제품이다.
2.8.1. 젯슨 Orin 나노 Super
공식 발표
젯슨 Orin 나노와 동일한 칩을 사용하지만, GPU의 클럭을 635 -> 1020 MHz 로, CPU도 1.5 ->1.7GHz로 오버클럭 한 제품이다.
그 결과, AI 연산 속도가 40TOPS 에서 67TOPS로 향상됐다.
이외에도 메모리 대역폭을 68 -> 102GB/s로 향상시켰고, 전력 옵션을 25W를 신설하여 더 강력한 성능을 내도록 개선하였다.
이런 제품 번경점에도 불구하고, 249$ 라는 압도적 가성비를 자랑한다.
2.9. 젯슨 AGX Thor
공식 발표
풀칩 모델인 T5000과 컷칩 모델인 T4000으로 나눠져 있다.
램도 128GB와 64GB로 이원화, TDP도 130W와 70W로 철저한 급나누기가 적용되었다.
기존 AGX Orin 대비 7.5배 이상의 AI 연산성능 개선, 3.5배 이상의 에너지 효율 개선을 달성했다고 홍보하고 있다.
3. 운영체제
3.1. 젯슨 Linux
공식페이지NVIDIA에서 Ubuntu에 CUDA 같은 자사 라이브러리를 사전탑재 시켜 Jetson에 알맞도록 최적화한 운영체제.
4. 군사 & 우주용 CPU로서의 사용 예시
러시아의 ZALA 사는 시리아 내전에서 란체트 자폭드론용 CPU로 젯슨 TX2를 선택했는데, 당시엔 그냥 ISIS 테러리스트 잡는 신기한 드론 쯤으로 취급했었다.그러나 우크라이나 침공 같은 전면전에서 고도의 전자전 상황에서 운용자와 통신이 끊겨도 자율적으로 목표를 식별하고 공격하여 높은 명중률을 자랑한다는 점이 부각되어 주목을 받았다.
이에 감동한 ZALA 사는 이후 개발한 게란-3 자폭용 무인기에 Orin 제품군을 탑재했는데, 이때는 엔비디아가 러시아에서 철수한 관계로 밀수로 제품을 구한다고 알려저있다. #
플래닛 랩스에서 새로 제작해 발사하고 있는 위성인 Pelican에 젯슨 Orin이 들어간다고 밝혀 우주 환경에서 사용 하는데도 큰 문제가 없음이 확인됐다.#