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| 초대 김시권 | 2대 정인구 | 3대 하철수 | 4대 강한석 | 5대 김철수 | |
| 6대 김병주 | 7대 이진원 | 8대 김상철 | 9대 이정수 | 10대 박용준 | |
| 11대 이정웅 | 12대 이두희 | 13대 김규하 | |||
| ※ 초대~4대:육군유도탄사령관(소장) ▸ 4대~10대: 육군미사일사령관(소장) ▸ 11대~현재: 육군미사일전략사령관(중장) | |||||
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