1. 개요2. 특징3. 종류
3.1. 미지아
4. 기타3.1.1. 미지아 청소 로봇 (일명 샤오미 1세대)3.1.2. 샤오미 미지아 G13.1.3. 샤오미 미지아 1C3.1.4. 샤오미 미지아 1T3.1.5. 샤오미 미지아 프로3.1.6. 샤오미 미지아 자동세척 청소기 프로 (STYTJ06ZHM)3.1.7. 샤오미 미지아 자동세척 청소기3.1.8. 샤오미 미지아 3C3.1.9. 샤오미 미지아 스마트 올인원 (B101CN)3.1.10. 샤오미 미지아 스마트 올인원 1S (B116CN)3.1.11. 샤오미 미지아 스마트 올인원 2 (C102CN)3.1.12. 샤오미 미지아 스마트 올인원 M30 Pro (C107)3.1.13. 샤오미 미지아 스마트 올인원 M30 S (D103CN)3.1.14. 샤오미 미지아 스마트 올인원 M30 (D102)3.1.15. 샤오미 미지아 스마트 올인원 M40 (D110CN)
3.2. 로보락3.3. 드리미(기업)1. 개요
샤오미의 생태계 협업 제조사(로보락, 라이드스토, 미지아, 샤오와 등)에서 만든 로봇 청소기 시리즈.2. 특징
나이트비전으로 청소기 동작을 찍은 영상. 하단의 바닥 인식을 위한 적외선 감지기 4개, 측면 적외선 감지기 1개 그리고 LIDAR의 동작 모습을 확인할 수 있다. 카메라를 통해서만 보이는 적외선 빛 덕분인지 LIDAR가 돌아가는 모습이 청소차 경광등을 방불케 한다.
한국어 지원이 완벽하지 않은 상황임에도 독보적인 가성비를 무기로 샤오미 계열[1] 로봇청소기의 국내 판매량 점유율이 40%에 달할 정도. 관련기사 2021년 현재에는 국내의 높아진 수요에 따라 향상된 한국어를 지원하는 로봇 청소기를 찾아 볼 수 있다.
드리미 로봇 청소기의 경우, 최근 출시된 드리미 로봇청소기 경우, 사용 설명서나 제품에서 향상된 한국어 지원을 하고 있다. 샤오미의 Hi Home앱 또한 한국어를 지원하고 있어 사용하는데 문제는 없다.
"미지아"라는 이름이 붙어 있는 로봇청소기만 샤오미의 로봇청소기이다. 다만 샤오미의 로봇청소기 중 상당수가 샤오미의 투자를 받은 샤오미생태기업(小米生态企业) 제조사(로보락, 드리미)에서 JDM으로 제조한 제품이라서, 로보락/드리미에서 나오는 자체 브랜드 제품도 그냥 "샤오미 로봇청소기"라고 부르는 경우가 많다.
하지만 치후360(Qihoo 360/奇虎360), 미홀(MiWhole/美倾)[2], 샤오미와 별 상관없는 회사에서 나온 로봇청소기도 샤오미 로봇청소기라고 속여서 판매되는 경우가 잦으니 주의하자.
"세대" 구분은 샤오미가 아니라 판매자들이 임의로 붙인 명칭인데, 샤오미와 샤오미생태기업 모두가 마구잡이로 제품을 쏟아낸 2022년 현재 시점에서는 족보가 완전히 꼬여버린 상황이므로, 그냥 참조용으로만 생각하는 것이 좋다.
로보락은 중국 내수용으로 T시리즈, 글로벌로 S시리즈를 사용하고 있다. T시리즈를 직구로 구매하면 국내에서 어플 사용이 불가능하다.
샤오미는 미지아 시리즈로 1, 1S, LDS 2세대(제품명 STYJ02YM, 영어버전명 Viomi), LDS 2세대 프로, 1C(저가형), 1G(저가형) 등을 출시하였다.
3. 종류
3.1. 미지아
샤오미의 스마트 생활가전용 하위 브랜드인 미지아(米家, Mijia)의 제품들이다. 엄밀하게 따지면 이 문단에 있는 제품들만 "진짜" 샤오미 로봇 청소기라고 할 수 있다.3.1.1. 미지아 청소 로봇 (일명 샤오미 1세대)
| <colbgcolor=#dcdcdc,#222222>정식 명칭 | 미지아 청소 로봇 (米家扫地机器人 Mǐjiā Sǎodì Jīqìrén) |
| 출시일 | 2016년 8월 31일 |
| 생산자 | 로보락 (Beijing Roborock Technology Co., Ltd. / 北京石头世纪科技有限公司) |
| 크기 | 345mm x 345mm x 96mm |
| 배터리 | 14.4V / 5200mAh 리튬 배터리 2.5시간 연속사용 |
| 중량 | 3.8kg |
| 센서 | LIDAR |
| 모터 | 일본 NIDEC 모터 |
| 흡입력 | 1800Pa |
| 기타 | Wi-Fi, Mi Home 앱 연동, 영어, 중국어 지원 |
미지아 브랜드의 로봇 청소기이다. 실제 제조는 샤오미 생태기업(小米生态企业)인 로보락(石头) 사에서 담당.
샤오미의 한국 총판 중 하나인 여우미에서 정발하기도 했는데, 정발 모델이라도 순정 상태에서는 한국어 음성은 지원하지 않고 영어 음성만 나온다. 한국어 음성 패치를 통해 강제로 한국음성으로 바꾸는 방법도 존재한다.
개선판인 1S 모델이 존재한다. 흡입력이 향상(2000Pa) 되었고, LDS+비쥬얼 센서를 사용하며 칩셋 성능이 40% 향상되었다. 3.0 매핑모드를 지원하며 금지구역/영역선택이 가능하지만 물걸레 기능만 빠져있다.
LDS 2019 모델도 존재한다. LDS센서 2세대를 사용하는 것이 특징이며, 물걸레를 지원하지만 배터리가 기존 1세대 청소기보다 적다.
2세대와 다르게 문지방이나 높은 턱을 넘지 못 하는데, 이게 장점이 될 수도 있고 단점이 될 수도 있으니 집 상황에 맞게 선택해야한다.
3.1.2. 샤오미 미지아 G1
| <colbgcolor=#dcdcdc,#222222>정식 명칭 | 米家扫拖[3]机器人 Mǐjiā Sǎotuō Jīqìrén G1 |
| 출시일 | 2021년 4월 24일 |
| 생산자 | 샤오미 (Xiaomi Communications Co., Ltd. / 小米通讯技术有限公司) |
| 크기 | 355 × 355 × 82mm |
| 배터리 | 2500mAh 리튬 배터리 |
| 중량 | 3.4kg |
| 센서 | IR 센서 |
| 모터 | 일본 NIDEC 모터 |
| 흡입력 | 2200Pa |
| 기타 | Wi-Fi, Mi Home 앱 연동, 물걸레, 샤오아이퉁쉐(小愛同學) 음성제어 지원(중국어) |
물걸레도 장착되어 있고, 2500mAh의 배터리와 2200Pa의 흡입력을 갖추고 있다.
저가형 제품에는 거의 없는 스마트맵핑 기능 등을 지원하며 문지방 같은 턱도 20mm까지 넘을 수 있다.
말레이시아 등 동남아 지역을 타겟으로 출시한 보급형 제품이라 가격이 매우 저렴하다.
해외직구시 약 120달러 정도로 구매할 수 있으며 최고의 가성비를 자랑한다.[4]
단, 저가형 제품이다보니 LDS센서가 아닌 IR센서를 사용하여 정확도가 떨어지며, 고급 기능도 부실하여 구역지정 기능이나 소프트웨어 가상 벽은 커녕 물리적인 가상벽도 지원하지 않는다.
샤오와 3세대 청춘판과 비교시 가격은 비슷하나 물리적인 가상벽을 지원하지 않는 대신, 스마트맵핑과 물걸레를 지원하고 흡입력이 더 좋다.
3.1.3. 샤오미 미지아 1C
| <colbgcolor=#dcdcdc,#222222>정식 명칭 | 米家扫拖机器人 1C Mǐjiā Sǎotuō Jīqìrén 1C |
| 출시일 | 2019년 10월 18일 |
| 생산자 | 드리미 (Dreame (Tianjin) Information Technology Co., Ltd. / 追觅（天津）信息技术有限公司) |
| 크기 | 432 × 390 × 133mm |
| 배터리 | 2400mAh 리튬 배터리 |
| 중량 | 3.6kg |
| 센서 | 이미지 센서 + VSLAM 알고리즘 |
| 모터 | 일본 NIDEC 모터 |
| 흡입력 | 2500Pa |
| 기타 | Wi-Fi, Mi Home 앱 연동, 물걸레, Arm Cortex-A7/Mali 400 구성의 SoC 탑재 |
샤오미 미지아 G1 보다 조금 더 상위 단계의 제품이다.
2400mAh의 배터리와 2500Pa의 흡입력을 갖추고 있으며 물걸레도 탑재되어 있다.
샤오미 미지아 G1에 비해 배터리는 100mAh 줄었지만 흡입력이 500Pa 늘었으며, 물리적인 가상 벽 지원을 지원한다.
3.1.4. 샤오미 미지아 1T
| <colbgcolor=#dcdcdc,#222222>정식 명칭 | 米家扫拖机器人1T |
| 출시일 | 2020년 8월 |
| 생산자 | 드리미 (Dreame (Tianjin) Information Technology Co., Ltd. / 追觅（天津）信息技术有限公司) |
| 크기 | 353 × 350 × 81.5mm |
| 배터리 | 5200mAh 리튬 배터리 |
| 중량 | 3.7kg |
| 센서 | 상단 이미지 센서(VSLAM) + 전면 ToF |
| 모터 | 일본 NIDEC 모터 |
| 흡입력 | 3000Pa |
| 기타 | Wi-Fi, Mi Home 앱 연동, 물걸레 |
LIDAR는 없지만 전면에 ToF 센서를 추가하였다. 또 고성능 Arm Cortex-A53 프로세서를 탑재하여 VSLAM 구현이 향상되었다고 한다.
3.1.5. 샤오미 미지아 프로
| <colbgcolor=#dcdcdc,#222222>정식 명칭 | 米家扫拖机器人Pro |
| 출시일 | 2021년 3월 |
| 생산자 | 샤오미 (Xiaomi Communications Co., Ltd. / 小米通讯技术有限公司) |
| 크기 | 353 × 353 × 96mm |
| 배터리 | 5000mAh 리튬 배터리 |
| 중량 | 3.4kg |
| 센서 | LIDAR + 3D ToF |
| 모터 | 일본 NIDEC 모터 |
| 흡입력 | 4000Pa |
| 기타 | Wi-Fi, Mi Home 앱 연동, 물걸레, NPU 기반 AI 기술 |
LIDAR(LDS)뿐만이 아니라 3D ToF 센서를 추가로 부착하여 주위 환경을 인식하는 데이터량을 늘리고, NPU를 탑재해 AI 연산을 진행함에 따라 장애물 회피 능력이 강화되었다. 4000Pa의 강력한 흡입력도 특징.
3.1.6. 샤오미 미지아 자동세척 청소기 프로 (STYTJ06ZHM)
| <colbgcolor=#dcdcdc,#222222>정식 명칭 | 米家免洗扫拖机器人Pro |
| 출시일 | 2021년 |
| 생산자 | 드리미 (Dreame (Tianjin) Information Technology Co., Ltd. / 追觅（天津）信息技术有限公司) |
| 크기 | 343 × 332 × 106mm |
| 배터리 | 5000mAh 리튬 배터리 |
| 중량 | 12.8kg |
| 센서 | LIDAR |
| 모터 | 일본 NIDEC 모터 |
| 흡입력 | 3000Pa |
| 기타 | Wi-Fi, Mi Home 앱 연동, 물걸레, 물걸레 자동 세척 |
스테이션에서 물걸레를 자동으로 세척하고, 자외선으로 소독 및 건조하는 기능이 탑재되어 있는 고급 라인업이다. 또 물걸레가 고정되어 있지 않고 360도 회전하면서 청소가 진행된다.
원래 이름은 "米家免洗扫拖机器人Pro"(미지아 빨 필요 없는 물걸레 로봇청소기 Pro)인데, 한국에서 "미지아 프로 로봇청소기"라고 부르는 "米家扫拖机器人Pro"(미지아 로봇청소기 Pro)와 혼동하지 않도록 주의하자.
3.1.7. 샤오미 미지아 자동세척 청소기
| <colbgcolor=#dcdcdc,#222222>정식 명칭 | 米家免洗扫拖机器人 |
| 출시일 | 2021년 11월 |
| 생산자 | 샤오미 (Xiaomi Communications Co., Ltd. / 小米通讯技术有限公司) |
| 크기 | 343 × 332 × 106mm |
| 배터리 | 5200mAh 리튬 배터리 |
| 중량 | 4.1kg |
| 센서 | LIDAR + ToF |
| 모터 | 일본 NIDEC 모터 |
| 흡입력 | 3000Pa |
| 기타 | Wi-Fi, Mi Home 앱 연동, 물걸레, 물걸레 자동 세척 |
둥글둥글하게 생긴 스테이션에 물걸레 자동세척 기능이 탑재되어 있다. 물걸레 자동세척 시 99.9% 살균이 된다고.
3.1.8. 샤오미 미지아 3C
| <colbgcolor=#dcdcdc,#222222>정식 명칭 | 米家扫拖机器人3C |
| 출시일 | 2022년 2월 |
| 생산자 | 샤오미 (Xiaomi Communications Co., Ltd. / 小米通讯技术有限公司) |
| 크기 | 350 × 350 × 94.5mm |
| 배터리 | 2600mAh 리튬 배터리 |
| 중량 | 3.7kg |
| 센서 | LIDAR + 이미지 센서 |
| 모터 | 일본 NIDEC 모터 |
| 흡입력 | 4000Pa |
| 기타 | Wi-Fi, Mi Home 앱 연동, 물걸레 |
2022년 출시된 중급형 정도의 제품. 1299위안/150달러 정도의 가격에 물걸레와 LDS, 4000Pa의 흡입력 등을 자랑한다.
3.1.9. 샤오미 미지아 스마트 올인원 (B101CN)
| <colbgcolor=#dcdcdc,#222222>정식 명칭 | 米家全能扫拖机器人 |
| 출시일 | 2022년 3월 |
| 생산자 | 드리미 (Dreame (Tianjin) Information Technology Co., Ltd. / 追觅（天津）信息技术有限公司) |
| 크기 | 350 × 350 × 97mm |
| 배터리 | 5200mAh 리튬 배터리 |
| 중량 | 3.8kg |
| 센서 | LIDAR + 듀얼 레이저 + RGB 카메라 |
| 모터 | 일본 NIDEC 모터 |
| 흡입력 | 4000Pa |
| 기타 | Wi-Fi, Mi Home 앱 연동, 물걸레, 물걸레 자동 세척 |
스테이션에 먼지를 자동으로 비우고 걸레 자동세척, 자동건조, 걸레리프팅 기능이 모두 탑재되어 있는 샤오미 최초의 올인원이다. 카메라센서, 물걸레 리프팅, 내부물통 등 어지간한 기능은 다 들어가있다.
2022년 10월경[5] 샤오미X10+로 해외판이 출시되었는데, 2023년 9월 한국에도 정발되었다.
후술할 B116CN으로 이어지는 고질적인 누수 문제는 고쳐진 듯.
3.1.10. 샤오미 미지아 스마트 올인원 1S (B116CN)
반년 후 출시된 B101CN의 후속작.자동세제투입 기능, 직배수 기능(키트별도구매)이 추가되었다.
3.1.11. 샤오미 미지아 스마트 올인원 2 (C102CN)
2023년 8월 출시된 세번째 올인원 제품.이전 모델인 B116대비 변경점으로 물통이 2.5L 에서 4L로 변경, 흡입력이 최대 6000pa로 변경, 흡입청소 후 물걸레청소 모드 추가되며 내부물통 제거, 열풍건조에서 송풍건조로 바뀌었다.
그 외 사물회피센서의 AI인식기능, 벽면센서, 카펫인식센서 등이 빠지며 원가절감이 이루어져 전작 B116CN보다 출고가격이 낮아진 가성비 모델이다.
3.1.12. 샤오미 미지아 스마트 올인원 M30 Pro (C107)
| <colbgcolor=#dcdcdc,#222222>정식 명칭 | 米家全能扫拖机器人M30 Pro |
| 출시일 | 2023년 12월 |
| 생산자 | |
| 크기 | 350 × 350 × 103mm |
| 배터리 | 5200mAh 리튬 배터리 |
| 중량 | 4.36kg |
| 센서 | LIDAR + 듀얼 레이저 + 야간등 + RGB 카메라 |
| 모터 | |
| 흡입력 | 7000Pa |
| 기타 | Wi-Fi, Mi Home 앱 연동, 물걸레 온수 세척, 머리카락 커팅 |
https://www.mi.com/shop/buy/detail?product_id=19476&cfrom=search
온수세척, 머리카락커팅, 야간센서등, 엉덩이 흔들어서 모서리 걸레질, AI 오염 인식 알고리즘, 사물회피가 강화되고 내부물통이 삭제되었다.
출시할인 가격은 3699위안.
3.1.13. 샤오미 미지아 스마트 올인원 M30 S (D103CN)
| <colbgcolor=#dcdcdc,#222222>정식 명칭 | 米家全能扫拖机器人M30 S |
| 출시일 | 2024년 4월 |
| 생산자 | 드리미 (Dreame (Tianjin) Information Technology Co., Ltd. / 追觅（天津）信息技术有限公司) |
| 크기 | 350 × 350 × 97mm |
| 배터리 | 5200mAh 리튬 배터리 |
| 중량 | 4.1kg |
| 센서 | LIDAR + 레이저 센서 |
| 모터 | |
| 흡입력 | 7300Pa |
| 기타 | Wi-Fi, Mi Home 앱 연동, 물걸레 온수 세척, 물걸레 플렉시블 암, 머리카락 커팅 브러쉬 |
공식 구매링크
기존 샤오미 제품군에서 드리미L20의 로봇팔(모서리 걸레질), 온수세척이 추가된 모델이다.
전작인 M30 Pro 보다는 C102CN 스펙에서 업그레이드 되었는데, 카메라 스펙은 유지하고 우측 벽면 센서. 본체 내부 물통, 로봇팔, 온수세척, 구성품에 머리카락 커팅 브러쉬, 물걸레 물 분사량 세부조절 기능이 추가되었고 리프팅 높이도 10mm로 상향됐다.
3.1.14. 샤오미 미지아 스마트 올인원 M30 (D102)
M30S 다음 나온 하위호환 모델.
기능을 요약하자면 C102CN 모델에서 열풍건조가 추가된 정도이다.
3.1.15. 샤오미 미지아 스마트 올인원 M40 (D110CN)
공식 구매링크
2024년 10월 출시.
M30S에서 최대흡입력 증가, 온수세척 온도 증가, 사이드브러쉬 로봇팔이 추가, 사이드브러쉬 리프팅이 추가되었다.
2024년 10월 기준 사이드브러쉬 로봇팔 기능은 정발기준 로보락S8 MaxV Ultra, 드리미X40 Ultra 뿐이라
훌륭한 가성비로 각광받고있다.
3.2. 로보락
3.3. 드리미(기업)
4. 기타
1, 2세대 한정으로 이 LIDAR라는 물건이 언제나 360도 빙글빙글 돌면서 주변을 스캔하느라 움직이고, 레이저 발생기가 소모되는 물건이라 어느정도 사용하다 보면 고장이 난다는 보고가 있다. 문제 없이 몇 년간 잘 쓰는 경우도 있지만 만약 고장난다면 교체용 부품 가격이 매우 비싸므로 레이저 다이오드 부품만을 교체하는 쪽이 좋다. 참고 링크[1] 미지아, 로보락, 드리미(Dreame) 포함[2] 미홀은 샤오미 제품을 OEM으로 제작한 전적이 없으며, 그냥 Mi Home 앱 서드파티이다.[3] 쓸 소(掃)와 끌 타(拖)를 써서 쓸고 닦는다는 뜻이다[4] 이 가격대의 제품들은 대부분 맵핑 기능을 지원하지 않아, 아무곳이나 무작위로 돌아다니며 벅이나 물체에 직접 부딫히면 다른 곳으로 돌아가는 것들이 대부분이다.[5] 확실하지않음