행렬 표현 기저변환행렬 추이행렬 좌표변환행렬 기저 변환행렬 기저변환 행렬 기저 변환 행렬 추이 행렬 좌표 변환행렬 좌표변환 행렬 프레네 방정식 고유치 문제 행렬곱 전치행렬 제곱근행렬 멱등행렬 선형 변환 물리량 틀:선형대수학 행렬식