1. 개요
siemens의 공작기계 컨트롤러 라인업2016년 3월 기준으로 840D solutionline(약칭 840Dsl)과 828D가 주력 상품. 저가제품군으로 808D이 존재.
2. 라인업
840D : 고가격 고성능828D : 중가격 중성능
808D : 저가격 저성능
828D와 808D의 경우 Turning(선반)용과 Milling(밀링)용의 T버전 M버전이 별개로 나온다.
3. 특징
840D의 경우 매우 우수한 컨트롤러이나 국내 점유율은 매우 낮다.[1]4. 동시5축제어
동시5축제어는 840D에서만 사용이 가능하다. 화낙의 경우에도 고급 제품군에서만 기능을 사용할 수 있다. 기본적으로 동시 5축제어는 군사기술이라서 미국의 승인을 받아야 한다.CNC[3]828D 에선 제한적인 5축기술을 사용할수 있다.[4]
5. PLC
모든 공작기계는 PLC의 기능을 이용하여 부가장치들을 제어하는데 사용한다. 공작기계가 축제어만 하는 것이 아니라 별개의 입출력이 필요하다는 것을 안다면 당연한 것이다. 840D의 PLC 작성을 위해서는 simatic step7 가 필요하고 828D 이하 제품군은 별개의 프로그램을 요구한다.(siemens programing tool)V4.9 이후 부터는 step7 지원이 공식적으로 지원안하며 자사 TIA potal 프로그램으로 PLC를 수정하여야 한다.
여담으로 840D보다 오래된 버전인 840C의 경우에는 또 다른데 이 제품을 다룰줄 아는 사람은 더 드물다. 중고를 구매하더라도 가급적 840C는 선택하지 않는게 좋다.
6. Drive 와 모터
840D Powerline 에서는 simodrive 611D를 기본 드라이브 제품군으로 이용하였다.840D SL, 828D 에서는 sinamics s120 booksize format을 기본 드라이브 제품군으로 사용한다.
840Dsl, 828D 등에서 combi제품(4축 일체형 드라이브)도 사용된다.
모터는 1FT7, 1FK7, 1PH8 등의 제품군이 있다.
1PH8은 스핀들용 모터이고 1FT7은 서보모터이다. 1FK7은 Compact 제품군이다.(1FT7에 비해 소형이라는 말.)
다이렉트모터로는 1FW6 등이 있고 리니어 모터는 1FN3등이 있다.
7. 엔코더
지멘스에서 생산되어 나온 모터에 조립되어 있는 엔코더는 모두 하이덴하인 제조이다.1FK모터시리즈의 경우 엔코더도 전용의 컴팩트형을 사용한다. 1FW6 등의 모터는 빌트인모터라고 하고 별치형 엔코더를 달아야 하는데 이 경우는 하이덴하인제의 높은 가격으로 인하여 다른 저가 제품군을 사용하기도 한다. 1FN3 등의 모터는 직선형 모터로 리니어스케일(직선형 엔코더)를 이용한다. 이 역시 가격이 높다.
8. 장점
80bit nanoFP 위치제어.828D는 0i시리즈와 유사하므로 대충 비슷하다고 생각해도 무방.
840D의 경우에 관한 장점이다.
유연한 설계가 가능하다.(NC를 720정도로 선택하면 제약이 별로 없다.)
최대 제어 축수 96축,31채널.(720이상 선택시)
확장성이 뛰어나다.
원하는 기능의 구현이 쉽다.(스핀들 부하가 정해놓은 %에 도달시 피드홀드한다든지.)
드라이브[5] 설정이 쉽고 성능도 우수하다.
드라이브 모니터링 기능이 뛰어나다.
모터 최적화가 쉽고 자동최적화의 기능 또한 뛰어나다.
메뉴얼의 공개로 쉽게 접근 가능하다.[6]
cnc4you.kr, cnc4you.com 두개의 사이트에서 메뉴얼과 시뮬레이션을 다운로드 할수 있다. cnc4you.com같은 경우는 포럼을 지원하며 질문하면 대개 30분내 대답을 들을수 있다. 그러나 영어로 질문과 답변을 할수 있다.
828D 같은 경우 ISO 코드를 지원한다.[7]
840,810,828의 경우 대부분의 명령이 동일하다.
NX CAM에서 사용자의 장비를 모델링하고 그안에서 실제 가공테스트를 지원한다.[8]
프로그램 편집이 편하며 PC에서 사용하는 단축키들을 사용할수 있다.
사설 VNC를 지원한다.[9]
어지간한 네트워크들을 지원한다. UTP, FTP등 허나 제일 편한건 PC에 공유 폴더를 만들고 그안의 프로그램을 불러내는게 가장 편하다.
9. 단점
국내의 대다수의 유저가 화낙에 익숙한 경우가 많아 매우 어렵게 느낀다.[1] 정확하게는 알려져 있지 않지만 5~10% 정도로 추정.[2] 60%이상[3] 도시바 코콤위반 사건[4] 3+2회전축과 좌표계 회전후 가공 단순 형상에 용의하다.[5] 화낙에서는 앰프라고 부른다.[6] 그렇지만 어렵다고 말한다.[7] 쉽게 말해 화낙 G코드, 840D에선 옵션 사항[8] 허나 옵션 사항이며 NX CAM자체가 비싸다는 단점이 있어 일반 소기업에선 사용하기 힘들수 있다.[9] 제한적인 원격제어를 할수있다.[10] 일반적인 수리는 3일 이내에 완료 가능하며, 이런 이야기는 as업체에서 화낙 물량이 많아 지멘스는 짬처리하는 경우가 많기 때문이다.