1. 개요
UUV(Unmanned Underwater Vehicle, 무인잠수정)은 원격조종 잠수정 등을 일컫는다.2. 구분
초기에는 ROV라는 분류만 존재했으나, 기술의 발달로 특정 목적의 통제없는 자율행동이 가능한 무인기가 등장하면서 UUV라는 대분류하에 구분지어지게 되었다.2.1. ROV
원격조종 방식으로 통제를 하여 조종하는 UUV. ROV는 Remotely Operated underwater Vehicle의 약어이다.2.2. AUV
미리 입력된 조건에 따라 자율적으로 행동[1]하는 UUV. AUV는 Autonomous Underwater Vehicle의 약어이다.3. 목록
[1] 이는 수중 통신의 어려움 때문이다. 지상이나 항공의 무인기기에 비해 수중에서 자율행동이 필요한 이유는 수중에서 전파를 통한 통신이 어렵기 때문이다. 그래서 와이어를 연결해서 조종을 했는데 그러다보니 여러모로 한계가 커서 이러한 자율주행식 무인잠수정이 떠오르고 있는 것이다.
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