1. 주인공 일행
1.1. 슈이치
본작의 주인공이자 지구에서 온 이세계인.
(종족: 인간 / 스킬: 지혜, 허세, [문]의 개방 / 호칭: 용사 사냥꾼)
지구인이 보기에는 비열하고 자신의 기득권만을 위해 싸우는 악덕한 타락한 용사로 보이나, 사실은 이세계에서 느리지만 점진적으로 여성인권이나 인종차별 그리고 각종 지구의 기술과 문화를 이용해 개혁을 시도하며, 계속 지구에서 넘어오는 용사들이 발생시키는 이세계의 혼란을 관리하고 자진해서 이세계로 넘어오는 용사들을 원활하게 다시 지구로 되돌려 보내는 이세계의 맹주이자 용사이다.
슈이치에 대해 마법도 못 쓰고 검도 못 다루고 멍청하고 둔감한 어린 소년이 세계의 맹주라는 것에 불평하는 사람도 있지만, 마물과 인간의 오랜 분쟁을 단번에 해결시키고 화해까지 했으며, 종종 지구에서 넘어오는 각종 기술, 문화로 발생 할 수 있는 문제에 대하여 진지하게 고민하고, 마지막에는 일본에서 넘어온 자위대를 무찌르기도 한다. 이때 탱크도 총도 없는 야만인들이 사는 이세계를 점령하고자 업신여기는 자위대와, 슈이치가 지구에서 동창이었던 코지마 유야 대위에게 일본으로 돌아가라고 협박을 하면서 과학문명은 발전하지 않아 대포도 화약도, 마요네즈도 없지만 성기사와 마왕, 저주와 좀비 등이 있다고 하면서 이세계의 맹주로써 이곳의 문명은 결코 지구에 뒤떨어지지 않는다고 선언하며 10식 전차를 비롯해 수많은 무기와 장비를 가져온 자위대를 일본으로 돌려보내면서 더욱 굳건한 이세계의 맹주로써 평판이 높아진다.
1.2. 모모코
슈이치의 애완동물로 인식되고 있는 거미의 모습을 한 몬스터. 인류의 말을 이해하고 타인의 [스테이터스]를 볼 수 있다.(종족: 마물 / 스킬: 스테이터스 검색, 독, 둥지 짓기, 실 조작 / 호칭: 슈이치의 애완동물)
(주인공 슈이지 어깨에 있는 분홍색 거미)
1.3. 유즈
지구에서 이세계로 소환된 용사.
(종족: 인간 / 스킬: 없음 / 호칭: 슈이치의 식객)
본래라면 주인공이 쫓아낼 용사인데, 이미 지구에서 사망했기 때문에 안 쫓아냈다.
1.4. 메루루비아
일찍이 이세계를 지배하던 마왕. 주인공에게 패하면서 그의 모습에 반하고 그 이후로 주인공 부하로 같이 성에서 산다.
(종족: 순수마족 / 스킬: 어둠속성의 공격-신성-스토킹 마법, 제왕학 / 호칭: 암흑의 마왕)
2. 리라 로카
원래 이세계에 있었는데 주인공과 함께 세계를 구한 성기사. 주인공을 좋아한다.
(종족: 인간 / 스킬: 근접-중거리-원거리 검, 군대 지휘, 빛 속성의 신성 마법 / 호칭: 어스 성당기사단 기사단장, 거유)
3. 기타 인물
- 코지마 유야
일본 자위대 소속 인물. 계급은 대위. 지구에서 슈이치의 동창이었다.