스타게이트 시리즈의 등장인물. 계급은 원사. 스타게이트 SG-1 전 시즌에 개근출연하시는 위엄을 보여 주셨다. 걸프전 시절에는 뛰어난 항법과 비행 제어 능력으로 SGC로 전출되었고. SGC에서는 제어실의 모든 기기를 통제한다. 그리고 프로메테우스의 비행 콘솔을 맡기도 했고 8시즌부터는 SGC 사령관 참모 역할도 맡는다.
이 사람은 원래 이름이 나오지 않았는데 초반 시즌에서 일부 작가들이 노먼 데이비스Norman Davis라는 명찰을 붙여 주었지만 대화에는 나오지 않았다. 시즌 4 '2010'편에서 잭 오닐이 '월터'라고 직접 말함으로서 이름은 월터가 되었고 8시즌에서 '선임상사 해리먼'이라고 불림으로서 풀 네임은 월터 해리먼이 된다. 그 이후로는 크레딧도 월터 해리먼으로 나온다. 그런데 8시즌 나오기 전의 DVD 에서는 감독 코멘터리에서 월터 노먼, 또는 월터 노먼 데이비스라고 나오기도 한다. 어? 그리고 드디어 스타게이트 아틀란티스 시즌 2에서 자기 입으로 '월터 해리먼'이라고 말한다.