어정대학유의(御定大學類義)는 정조(正祖, 1752-1800)의 어정서(御定書)로 중국 송대의 학자인 진덕수(眞德秀, 1178-1235)의 대학연의(大學衍義)와 명대의 학자인 구준(丘濬, 1421-1495)의 대학연의보(大學衍義補) 중에서 중요하고 감계(鑑戒)가 될 만한 내용을 뽑아 비점(批點)을 찍고 편찬한 책이다. 정조가 심혈을 기울여 간행한 어정서로서 그의 사상과 통치이념을 이해하는데 중요한 의미를 지닌다고 볼 수 있다.
종로도서관 등에 소장 중이며 종로도서관 소장본은 순조 5년(1805)에 초주정리자(初鑄整理字)를 이용하여 간행한 책이다. 종로도서관 고문헌 검색시스템에서 원문 확인이 가능하다.