| 캐릭터 PV |
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1. 개요
한국사 대모험의 등장인물 목록.2. 주역
2.1. 온달 일행
3. 조력자
4. 주역의 가족
4.1. 온달의 가족
- 온달의 어머니
“잠깐! 온달아, 이거 뭐야?”
1화에 등장한 전업 주부로 학교 수업을 마치고 돌아온 자신의 아들인 온달의 성적이 떨어진 모습을 보며 걱정을 하던 도중 과거에서 온 설박사 일행을 만나 상담을 하면서 설박사에게 역사에 대한 지식이 부족했던 온달의 역사 교육에 대한 의뢰를 부탁한다.원작과는 다르게 머리색이 갈색이 되면서 얼굴이 미인이 되었고 설쌤과 접점도 있다.
4.2. 평강의 가족
1화에 등장한 고구려의 국왕이자 평강의 아버지로 자신의 딸인 평강의 부마가 될 선택받은 아이인 온달을 과거로 데려오기 위해 설박사 일행을 대한민국의 서울로 보낸다.