이 문서는 토막글입니다.토막글 규정을 유의하시기 바랍니다.1. 개요2. 상세1. 개요왕복엔진의 진동을 상쇄하는 축.2. 상세구동방식으로 기어, 벨트, 체인 등이 있다. 보통 하나 혹은 두 개의 축으로 구성된다.인-블록블록의 장착되게 설계된 형태이다.오일 펌프 내장형오일펌프에 내장되는 타입이다. 현대자동차그룹의 경우, 세타 엔진 이후의 가솔린 엔진들의 밸런스 샤프트를 대개 이 형태로 설계됐다. 분류 엔진