| 93 Minerva | |
| 구분 | 소행성대 천체 |
| 지름 | 141.55±4km |
| 태양기준거리 | 2.754176 천문단위(AU) |
| 원일점 | 3.142568 천문단위(AU) |
| 근일점 | 2.365784 천문단위(AU) |
| 궤도경사각 | 8.5607275° |
| 이심률 | 0.14101924 |
| 공전주기 | 1669.4983일(4.57년) |
| 자전주기 | 5.982 시간 |
| 온도 | 168K 이상 |
| 절대등급 | 7.8 |
| MPC 지정 번호 순 소행성(Minor Planet) 찾기 | ||||
| 92 운디나 | ← | 93 미네르바 | → | 94 아우로라 |
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| W. M. 켁 천문대에서 찍은 소행성 미네르바와 위성 고르고네이온, 아이기스 |
2009년 8월 16일에는 3, 4km 크기의 2개의 위성이 발견되었으며 가까운 순서대로 각각 고르고네이온과 아이기스라는 이름으로 명명되었다.
소행성들 중에서는 비교적 구형에 가깝고 그 성질이 세레스와 비슷하다는 의혹이 있다.[1]