UUM-44 서브록 RPK-2 뷰가 잠대잠 RUM-139 VL-ASROC 스터전급 잠수함 미군 핵무기 명명법 퍼밋급 잠수함 틀:미합중국 국군 합동 미사일 제식명 미군 합동 발사체 명명법