위안급 디젤 잠수함 김천용 Mk.37 중어뢰 남해 Mk.46 경어뢰 대한민국 해군/전력 동남아시아/군사 나가파사급 잠수함 잠수함사령부 차크라급 잠수함 대만 해군 대양해군 소류급 잠수함 장보고급 잠수함 대한민국 해군