벌레근(lumbricals mm.)은 손이나 발에 존재하는 짧은 4개의 근육들을 한번에 일컫는 용어이다. 개정 이전 용어는 충양근(蟲樣筋)[1]. 모두 손가락과 발가락의 굽힘근들이고, 각각 깊은손가락굽힘근(flexor digitorum profundus m.)과 긴발가락굽힘근(flexor digitorum longus m.)의 힘줄들에서 일어난다는 공통점이 있다. 두 벌레근 집합들은 서로 상동 기관이다. 이름인 lumbrical은 라틴어로 '벌레'를 의미한다.