정언 명령(定言命令, Kategorischer Imperativ) 또는 단언 명령은 임마누엘 칸트가 제시한 개념으로, 어떠한 조건이나 결과에 상관없이 그 행위 자체가 선(善)하므로 절대적이고 의무적으로 행할 것이 요구되는 도덕 법칙을 말한다. 반의어는 '가언 명령(假言命令)' 또는 '조건부 명령'이라고 할 수 있는데, 이는 어떠한 가설이나 조건을 붙여 이를 달성하기 위한 수단으로서의 명령이다. 정언 명령이 가언 명령과 다른 것은 그 명령이 특정한 목적을 가진 사람에게만 승인되는 것이 아니라 보편적으로도 타당하다는 것이다.